[发明专利]一种自行走搬运装置

摘要

本发明公开了一种自行走搬运装置，属于货物搬运技术领域；该自行走搬运装置包括装卸货车、升降机构及信号发射器；装卸货车包括车体、光敏传感器及车驱动模组；当光敏传感器感应到信号发射器发射的信号时，车驱动模组驱使装卸货车运动或者停止；升降机构包括底座、支架、升降台及升降驱动模组；升降驱动模组驱动升降台上下传送装卸货车；升降机构还设置有控制升降台升降的第一动合开关、第一动断开关、第二动合开关及第二动断开关，实现升降台自动升降；本发明能够实现货物的快速搬运，以及有效减少人工的投入，解决了现有技术中装卸货物成本高而且效率低的问题。

主权项

一种自行走搬运装置，用于实现一第一置货台及一第二置货台之间的货物搬运，所述第二置货台所在的水平面高于所述第一置货台所在的水平面，其特征在于，所述自行走搬运装置包括：装卸货车，所述装卸货车包括车体、光敏传感器及车驱动模组，所述车驱动模组和所述光敏传感器均安装在所述车体上；所述车驱动模组用于驱动车体运动，所述光敏传感器电性连接所述车驱动模组；升降机构，所述升降机构包括底座、支架、升降驱动模组及用于承载所述装卸货车的升降台，所述支架竖直地装设于所述底座上，所述升降台通过所述升降驱动模组与所述底座连接；所述支架上或所述升降台上设置有用于控制所述升降台上升的第一动合开关，当所述装卸货车完全移动至所述升降台上时，所述车体碰撞并触发所述第一动合开关；所述升降台上设置有用于控制所述升降台停止上升的第一动断开关，当所述装卸货车随升降台上升至与所述第二置货台位于同一水平面时，所述第二置货台碰撞并触发第一动断开关；所述支架上设置有用于控制所述升降台下降的第二动合开关，当所述装卸货车由所述第二置货台完全移动至所述升降台时，所述车体碰撞并触发所述第二动合开关；所述底座上设置有用于控制所述升降台停止运动的第二动断开关，当所述升降台下降至所述底座上时，所述升降台碰撞并触发所述第二动断开关；所述升降台离开所述底座时，所述第二动断开关自动复位；所述第一动合开关及所述第一动断开关串联设置在所述升降驱动模组与电源之间的第一支路上，所述第二动合开关及所述第二动断开关串联设置在所述升降驱动模组与电源之间的第二支路上；所述第一支路与所述第二支路并联；所述第一动合开关及第二动合开关均为常开开关，所述第一动断开关及第二动断开关均为常闭开关；信号发射器，所述信号发射器包括第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器及第四信号发射器，所述第一信号发射器用于装设在第一置货平台上，第二信号发射器和第三信号发射器装设于所述支架上，且所述第三信号发射器所在的水平面高于所述第二信号发射器所在的水平面，第四信号发射器用于装设在第二置货平台上，所述光敏传感器能够接收所述第一信号发射器、第二信号发射器、第三信号发射器及第四信号发射器的信号，以控制所述车驱动模组驱使所述装卸货车运动或者停止。