[发明专利]基于TrueTime的网络控制系统设计

摘要

网络控制系统是一种全分布式、网络化、实时反馈的控制系统，它的产生与通讯系统和控制网络密切相关。以往对网络控制系统的研究有多种方法，但本发明运用TrueTime工具箱来搭建一个以直流电机为被控对象的网络控制系统仿真模型，阐明了采样周期，网络时延，丢包率以及系统扰动对 NCS 性能的影响。通过仿真可以得到网络时延、扰动和丢包率越大，对系统性能影响越大，同时采样周期过大或过小对系统的稳定性有直接影响，采样周期不能过大或者过小，需要根据实际情况进行合理选择的结论，这对深入理解和研究NCS有一定的帮助作用。

主权项

基于TrueTime的网络控制系统设计，其特征在于：所述网络通信模块（Network）是由TrueTime工具箱提供的，这种网络模块提供了多种网络参数和网络模式，如媒体访问控制协议、网络节点数目、传输速率、数据丢失率等，网络模块采用时间驱动方式，当有消息进出网络时，网络模块启动工作，TrueTime 中预定义了多种任务调度策略供仿真选择，例如，固定优先级（Fixed Priority）、单调速率（Rate Monotonic）、截止期单调（DM，Deadline Monotonic）、最小截止期优先（EDF，Earliest Deadline First）等。