[发明专利]一种新型带臂四旋翼无人机

摘要

本发明公开的一种新型带臂四旋翼无人机，包括四旋翼无人机部分，其特征是还包括分别与四旋翼无人机部分连接的图像传输部分、多自由机械臂部分、机械爪部分和云台摄像部分。该发明通过合理整合现有四旋翼无人机结构，改变原有上下塑料外壳包裹结构，采用碳素方形管，增加双层云台，上层云台搭载摄像头设备，下层云台搭载机械臂，实现在原本摄像环境上，增加多自由度机械臂实现四旋翼无人机在更多领域发展及除预警功能外在人工环境复杂情况下作业的构想。

主权项

一种新型带臂四旋翼无人机，包括四旋翼无人机部分，其特征是：还包括分别与四旋翼无人机部分连接的图像传输部分、多自由机械臂部分、机械爪部分和云台摄像部分，其中：所述四旋翼无人机部分包括主结构碳素十字支架、上云台、下云台、基座、电机和旋翼，两个主结构碳素十字架通过中间的沟槽相互扣合，上云台与图像传输部分连接，下云台与多自由机械臂部分连接，电机与基座扣合，基座与主结构碳素十字架连接，旋翼分别与电机连接；所述图像传输部分包括支撑云台和运动摄像机，运动摄像机与支撑云台固定，支撑云台与四旋翼无人机部分上云台连接；所述多自由度机械臂部分包括机械爪、旋转直臂、机械联臂部分、机械爪与机械联臂连接，在机械爪与机械联臂的关节连接处分别设有舵机，与电机连接；所述机械爪部分包括机械爪的A侧钳子和B侧钳子，A侧钳子和B侧钳子可以在齿轮啮合传动下实现机械爪的开合，共同组成机械爪的夹持部分，机械爪与旋转直臂通过舵机及滚针轴承连接，通过舵机的转动使机械爪可以进行360度的转动。