[发明专利]一种多功能施工工作台和机器人有效
申请号: | 201710276713.4 | 申请日: | 2017-04-25 |
公开(公告)号: | CN106906986B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 施世清 | 申请(专利权)人: | 浙江百施通智能科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/02 | 分类号: | E04F21/02;E04F21/08;E04F21/16 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能施工工作台和机器人;工作台包括升降板、旋转机构、伸缩头、工作头旋转台和工作头;工作台可以以升降板为支点,在一个半球范围内进行活动。由于类似多关节机械臂的特性;机器人包括机架和工作台,并具有倾斜程度调整系统;能对机架的倾斜程度进行调整,使机器人始终处于竖直和水平状态,保证施工进行,且在机器人移动过程中能依靠激光基准面进行导向和定位。本发明能解决边角等不容易施工部分的机械化施工问题,机架可以收缩和展开,方便收纳。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 施工 工作台 机器人 | ||
【主权项】:
一种多功能施工工作台,其特征在于包括升降旋转机构、伸缩头、工作头旋转台和工作头;所述的升降旋转机构一端与伸缩头的一端铰接,伸缩头另一端与工作头旋转台一端密封连接,工作头旋转台另一端安装工作头;所述的工作头旋转台侧壁上安装有功能管;工作头旋转台内设有空心腔,空心腔与功能管连通;工作头端面设有开口,开口与空心腔连通。
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