[发明专利]一种无人机上TOF距离传感器的测距方法及系统有效
| 申请号： | 201710277069.2 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107270890B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 蒙山;赵路勋 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S11/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于距离测量技术领域，提供了一种无人机上TOF距离传感器的测距方法及系统。该方法包括：通过TOF距离传感器测量无人机与目标物体之间的距离，获取测量距离数据，根据滑动模型对测量距离数据进行滤波，得到滤波距离数据，获取无人机的姿态数据，并根据姿态数据对滤波距离数据进行校正，得到校正距离数据。相较于现有技术，本发明能够显著提高TOF距离传感器的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 tof 距离 传感器 测距 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机上TOF距离传感器的测距方法，其特征在于，所述方法包括：通过TOF距离传感器测量无人机与目标物体之间的距离，获取测量距离数据；根据滑动模型对所述测量距离数据进行滤波，得到滤波距离数据；获取所述无人机的姿态数据，并根据所述姿态数据对所述滤波距离数据进行校正，得到校正距离数据。
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