[发明专利]一种星载光学相机-激光测距仪组合系统联合检校方法

摘要

本发明公开了一种星载光学相机‑激光测距仪组合系统联合检校平差方法。该方法利用星载光学相机‑激光测距仪组合系统的内部结构几何关系，构建星载光学相机和星载激光测距仪之间的几何关联，建立基于光学立体影像观测方程和激光测距观测方程的联合检校平差模型，可同时实现光学相机内方位元素、激光测距仪与光学相机之间相对定向元素的高精度估求，并自动补偿系统误差影响，从而充分发挥组合系统在对地目标三维定位中的优势。

主权项

一种星载光学相机‑激光测距仪组合系统联合检校平差方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤1，获取星载光学相机影像序列并对所述星载光学相机影像序列进行量测，以得到地面控制点的像点坐标和重叠影像上的特征同名像点坐标；步骤2，获取激光观测数据并对获取的激光观测数据进行预处理，获得消除了系统误差的激光测距值和激光足印点在所有光学相机影像上的同名像点坐标；步骤3，基于步骤1获得的地面控制点的像点坐标和重叠影像上的特征同名像点坐标以及步骤2获得的激光测距数据和激光足印点在所有光学相机影像上的同名像点坐标，构建星载光学相机‑激光测距仪组合系统联合检校平差模型；步骤4，基于步骤3构建的星载光学相机‑激光测距仪组合系统联合检校平差模型，按最小二乘原理求待求参数的估计值。