[发明专利]一种环形杀鱼机

摘要

本发明公开了一种环形杀鱼机，其特征在于，包括进鱼机构，对经所述进鱼机构进入的鱼进行刮鳞的刮鳞机构，对经所述刮鳞机构得到的已刮鳞鱼进行剖腹的剖腹机构，对经所述剖腹机构得到的已剖腹鱼进行刮肠的刮肠机构，对经所述刮肠机构得到的已刮肠鱼进行偏转传送的偏转机构，对经所述偏转机构传来的已刮肠鱼进行切半的切半机构，对经所述切半机构得到的已切半鱼进行切片的切片机构。本发明可实现全自动杀鱼，将刮鳞，剖腹，刮肠，切片等多道工序结合在一台设备上完成，替代手工杀鱼，极大的提高了杀鱼效率，功能完整且操作简单。

主权项

1.一种环形杀鱼机，其特征在于，包括进鱼机构，对经所述进鱼机构进入的鱼进行刮鳞的刮鳞机构，对经所述刮鳞机构得到的已刮鳞鱼进行剖腹的剖腹机构，对经所述剖腹机构得到的已剖腹鱼进行刮肠的刮肠机构，对经所述刮肠机构得到的已刮肠鱼进行偏转传送的偏转机构，对经所述偏转机构传来的已刮肠鱼进行切半的切半机构，对经所述切半机构得到的已切半鱼进行切片的切片机构；所述剖腹机构包括传送机构Ⅱ，步进电机Ⅱ，行星轮系Ⅰ，齿轮传动系统Ⅰ，连杆机构Ⅰ，锯盘Ⅰ，电机Ⅱ和齿轮传动系统Ⅱ；所述传送机构Ⅱ包括传送底板Ⅱ，所述传送底板Ⅱ的上表面设有两个位于所述刮鳞机构的出料端的纵向套筒Ⅱ和两个位于所述偏转机构的进料端的纵向套筒Ⅲ，所述纵向套筒Ⅱ与相对应的所述纵向套筒Ⅲ之间设有传送带Ⅱ，所述传送底板Ⅱ上设有所述锯盘Ⅰ通过的孔Ⅰ，所述孔Ⅰ位于两个所述传送带Ⅱ之间，所述传送底板Ⅱ的下表面设有底板Ⅰ，所述底板Ⅰ上设有所述步进电机Ⅱ，所述步进电机Ⅱ的输出端通过直齿轮传动系统Ⅱ与所述行星轮系Ⅰ的太阳轮连接，所述齿轮传动系统Ⅰ的输入端与所述行星轮系Ⅰ的行星轮连接；所述电机Ⅱ通过电机垫块Ⅰ与所述底板Ⅰ连接，所述电机Ⅱ的输出端与所述齿轮传动系统Ⅱ的输入端齿轮连接；所述连杆机构Ⅰ包括二连杆Ⅰ和锯盘杆Ⅰ，所述二连杆Ⅰ包括杆Ⅰ和杆Ⅱ，所述杆Ⅰ的一端通过二连杆转轴Ⅰ与固定在所述底板Ⅰ上的二连杆立板Ⅰ连接，所述二连杆转轴Ⅰ上设有所述齿轮传动系统Ⅰ的输出端齿轮，所述杆Ⅰ的另一端与所述杆Ⅱ的一端连接，所述锯盘杆Ⅰ的一端通过锯盘杆转轴Ⅰ与固定在所述底板Ⅰ上的锯盘杆立板Ⅰ连接，所述锯盘杆Ⅰ的另一端的两侧分别与所述杆Ⅱ的另一端和通过锯盘转轴Ⅰ与所述锯盘Ⅰ连接，所述锯盘转轴Ⅰ上设有所述齿轮传动系统Ⅱ的输出端齿轮；所述刮肠机构包括撑腹装置和刮肠装置；所述撑腹装置包括两个水平滑槽Ⅱ，所述水平滑槽Ⅱ内设有水平丝杠Ⅱ，所述水平丝杠Ⅱ上设有撑腹板，所述撑腹板的上端设有伸出所述孔Ⅰ的撑腹部，两个所述撑腹板之间设有高压水枪，所述撑腹装置还包括步进电机Ⅲ，所述步进电机Ⅲ的输出端通过锥齿轮传动系统Ⅱ与两个所述水平丝杠Ⅱ的一端连接；所述刮肠装置包括从所述孔Ⅰ伸出的刮肠扇叶，调整所述刮肠扇叶的竖直高度的高度调整装置，驱动所述刮肠扇叶旋转的驱动旋转装置，位于所述刮肠扇叶下方的内脏收集槽和位于所述内脏收集槽的出料端的内脏存储箱；所述高度调整装置包括安装所述刮肠扇叶的刮肠扇叶支架和步进电机Ⅳ，所述步进电机Ⅳ的输出端通过减速齿轮组与所述刮肠扇叶支架连接；所述驱动旋转装置包括刮肠扇叶驱动电机和皮带，所述刮肠扇叶驱动电机通过齿轮传动与所述皮带一端连接，所述皮带的另一端与所述刮肠扇叶连接；工作状态下，所述步进电机Ⅱ通过所述直齿轮传动系统Ⅱ驱动所述行星轮系Ⅰ，进而驱动所述齿轮传动系统Ⅰ的输出端齿轮旋转带动所述二连杆转轴Ⅰ旋转，从而改变所述二连杆Ⅰ的长度，使得所述锯盘杆Ⅰ绕所述锯盘杆转轴Ⅰ旋转，改变所述锯盘Ⅰ切入鱼腹的深度以适应不同大小的鱼腹部厚度的要求；所述电机Ⅱ通过所述齿轮传动系统Ⅱ驱动所述锯盘转轴Ⅰ旋转，进而驱动所述锯盘Ⅰ旋转；所述步进电机Ⅲ的输出端通过锥齿轮传动系统Ⅱ驱动两个所述水平丝杠Ⅱ旋转，从而带动两个所述撑腹部开合运动。