[发明专利]基于ARM和Linux操作系统的手部康复外骨骼人机交互系统在审
| 申请号： | 201710277685.8 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107184361A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 付宜利;李芳 | 申请（专利权）人： | 浙江洼赛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 基于ARM和Linux操作系统的手部康复外骨骼人机交互系统,其特征在于，包括关节力矩传感器，关节角度传感器，硬件平台与软件平台，电机驱动模块，人机交互界面和外骨骼机械手，关节力矩传感器用于采集外骨骼机械手关节的转动力矩，关节角度传感器用于采集外骨骼机械手关节的转动角度，硬件平台与软件平台用于处理康复外骨骼机械手的实现，结合硬件平台，软件平台采用分级并行竞争控制结构，通过游戏的方式进行手部康复训练。针对目前手部康复外骨骼系统所具有的传感性能较差，系统体积过大不利于携带，以及康复方式单一的问题，提供了一种基于ARM和Linux操作系统的手部康复外骨骼人机交互系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm linux 操作系统 康复 骨骼 人机交互 系统 | ||
【主权项】：
基于ARM和Linux操作系统的手部康复外骨骼人机交互系统,其特征在于，包括关节力矩传感器，关节角度传感器，硬件平台与软件平台，电机驱动模块，人机交互界面和外骨骼机械手，关节力矩传感器用于采集外骨骼机械手关节的转动力矩，关节角度传感器用于采集外骨骼机械手关节的转动角度，系统硬件平台采用功能模块化的方法进行搭建，包括基于串行外设接口（SPI）总线的数据采集模块和电机控制模块、供电及电源管理模块、系统平台，关节力矩传感器将采集到外骨骼关节的力矩信息通过信号调理电路将信息传给数据采集模块，关节角度传感器将采集到的外骨骼关节转动的角度信息通过信号调理电路将信息传给数据采集模块，硬件平台与软件平台用于处理康复外骨骼机械手的的实现，结合硬件平台，软件平台采用分级并行竞争控制结构，人机交互界面使用户能够按照康复模式采用被动康复方式或者半被动康复方式，通过游戏的方式进行手部康复训练。
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