[发明专利]用于时间对齐标定、事件标注、数据库生成的方法及装置在审
| 申请号： | 201710278061.8 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108734739A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘伟恒;邹冬青;石峰;李佳;柳贤锡;禹周延;王强;李贤九;朴根柱 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 徐璐璐;曾世骁 |
| 地址： | 100028 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种用于时间对齐标定、事件标注、数据库生成的方法及装置。所述时间对齐标定方法包括：(A)获取同时由动态视觉传感器拍摄的目标对象的事件流和由辅助视觉传感器拍摄的目标对象的视频图像；(B)从所述视频图像中确定表现目标对象显著运动的关键帧；(C)将关键帧中目标对象的有效像素位置和关键帧的邻近帧中目标对象的有效像素位置分别映射到动态视觉传感器的成像平面上，以形成多个目标对象模板；(D)从所述多个目标对象模板中确定覆盖第一事件流段中的事件最多的第一目标对象模板；(E)将第一事件流段的中间时刻与第一目标对象模板所对应的帧的时间戳的时间对齐关系，作为动态视觉传感器与辅助视觉传感器之间的时间对齐关系。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 时间对齐 传感器 动态视觉 关键帧 事件流 标定 数据库生成 对象模板 多个目标 辅助视觉 事件标注 视频图像 有效像素 成像平面 显著运动 装置提供 时间戳 拍摄 映射 邻近 覆盖 表现 | ||
【主权项】：
1.一种时间对齐标定方法，包括：(A)获取同时由动态视觉传感器(Dynamic vision sensor)拍摄的目标对象的事件流和由辅助视觉传感器拍摄的目标对象的视频图像；(B)从所述视频图像中确定表现目标对象显著运动的关键帧；(C)按照动态视觉传感器与辅助视觉传感器之间的空间相对关系，将关键帧中目标对象的有效像素位置和关键帧的邻近帧中目标对象的有效像素位置分别映射到动态视觉传感器的成像平面上，以形成多个目标对象模板；(D)从所述多个目标对象模板中确定覆盖第一事件流段中的事件最多的第一目标对象模板，其中，第一事件流段是沿时间轴截取的所述事件流之中处于关键帧的时间戳附近的预定时间长度的事件流段；(E)将第一事件流段的中间时刻与第一目标对象模板所对应的帧的时间戳的时间对齐关系，作为动态视觉传感器与辅助视觉传感器之间的时间对齐关系。
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