[发明专利]车辆及其的转向回正控制装置、方法有效
| 申请号： | 201710278464.2 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107161206B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 梁阿南 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100021 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其的转向回正控制装置、方法，该装置包括：第一位置检测组件，其设置在车轮转向节处，其用于检测车轮转向节的空间位置参数；第二位置检测组件，其设置在摆臂球头，其用于检测摆臂球头的位置信息；角速度检测组件，其用于检测车轮主销横摆角速度；参数检测组件，其用于检测电机助力影响参数；控制单元，其分别与前述四个检测组件相连，其用于根据车轮转向节的空间位置参数和摆臂球头的位置信息获取车轮定位信息，并根据车轮的定位信息、电机助力影响参数和车轮主销横摆角速度获取回正信号，以根据回正信号对车辆的助力电机进行回正控制，可实现舒适、准确地回正控制，确保回正效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的转向回正控制装置，其特征在于，包括：第一位置检测组件，所述第一位置检测组件设置在车轮的转向节处，所述第一位置检测组件用于检测车轮转向节的空间位置参数；第二位置检测组件，所述第二位置检测组件设置在摆臂球头，所述第二位置检测组件用于检测所述摆臂球头的位置信息；角速度检测组件，所述角速度检测组件用于检测车轮主销横摆角速度；参数检测组件，所述参数检测组件用于检测电机助力影响参数；控制单元，所述控制单元分别与所述第一位置检测组件、所述第二位置检测组件、所述角速度检测组件和所述参数检测组件相连，所述控制单元用于根据所述车轮转向节的空间位置参数和所述摆臂球头的位置信息获取所述车轮的定位信息，并根据所述车轮的定位信息、所述电机助力影响参数和所述车轮主销横摆角速度获取回正信号，以根据所述回正信号对所述车辆的助力电机进行回正控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车股份有限公司，未经北京汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710278464.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
