[发明专利]使用系统状态预测的电动助力转向控制有效
| 申请号： | 201710278909.7 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107380254B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王琦;张兴野;T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制车辆的一个或者多个组件的方法，包括：接收与车辆的转向系统相关的参考转向命令和一个或者多个测量信号；基于所述一个或者多个测量信号，估计转向系统的状态。方法还包括：确定在继接收所述一个或者多个测量信号之后的一个或者多个时间上由转向系统可实现的最大状态；以及基于转向参考命令和最大状态，控制转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 系统 状态 预测 电动 助力 转向 控制 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆的一个或者多个组件的方法，包括：接收与车辆的转向系统相关的参考转向命令和一个或者多个测量信号；通过处理装置，基于所述一个或者多个测量信号，估计转向系统的状态，所述转向系统包括至少方向盘和转向马达；确定在继接收所述一个或者多个测量信号之后的一个或者多个时间上由所述转向系统可实现的最大状态；以及通过控制模块，基于所述转向参考命令和所述最大状态，控制所述转向系统。
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