[发明专利]用于电力设备巡检的智能机器人

摘要

本发明公开了用于电力设备巡检的智能机器人，包括本体，在本体上设有行走机构、电机、控制器以及检测头，在本体上开有腔体，盖板铰接设置在本体上，在本体上开有多个相互连通的凹槽，盖板底部设有楞条，在楞条的两侧壁上均设有弹性橡胶片，弹性橡胶片的中段向外突出，在间隙内填充有大孔硅胶颗粒，在卷筒下段内壁上开有环形槽，T型块的水平段两端滑动设置在环形槽内，气缸的输出端与T型块水平段的底部连接，中心轴与T型块竖直段端部连接。利用机器人替代人工进行巡检，可避免众多环境因素的影响而保持对变电站内的各设备进行实时监测，并及时将巡检信息存储，以供变电站的技术部分进行数据分析，最终确保变电站众多设备的工作稳定性。

主权项

1.用于电力设备巡检的智能机器人，包括本体（1），在所述本体（1）上设有行走机构、用于驱动行走机构的电机、控制器以及与控制器电连接的检测头（5），其特征在于：在所述本体（1）上开有腔体（2），所述电机固定在腔体（2）内，盖板（4）铰接设置在本体（1）上，在所述本体（1）上开有多个相互连通的凹槽，所述盖板（4）底部设有四个合围构成矩形的楞条，且在所述楞条的两侧壁上均设有弹性橡胶片（41），弹性橡胶片（41）的中段向外突出，使得弹性橡胶片（41）与楞条侧壁之间形成一个纵向截面呈半圆形的间隙，且在所述间隙内填充有大孔硅胶颗粒（42），盖板（4）对腔体（2）进行密封时，弹性橡胶片（41）发生形变且其外侧壁与凹槽的内侧壁贴合，卷筒（3）的下端贯穿所述盖板（4）向腔体（2）底部延伸，在所述卷筒（3）下端内壁上开有环形槽（9），T型块（8）的水平段两端滑动设置在环形槽（9）内，气缸（7）的输出端与所述T型块（8）水平段的底部连接，还包括位于卷筒（3）内的中心轴（65）以及多个沿所述中心轴（65）周向铰接设置在其外壁上的太阳能电池板组（6），所述中心轴（65）与T型块（8）竖直段端部连接；充电时，气缸（7）的输出端上顶带动多个太阳能电池板组（6）移出至卷筒（3）外，且多个太阳能电池板组（6）由最初的收卷状态转变为舒张状态，所述舒张状态是指多个太阳能电池板组（6）沿中心轴（65）径向拼接成一个采光平面。