[发明专利]一种电站电力设备工况监控机器人

摘要

本发明公开了一种电站电力设备工况监控机器人，包括本体，在本体上设有行走机构、电机、控制器以及检测头，在本体上开有腔体，盖板铰接设置在本体上，在卷筒下段内壁上开有环形槽，T型块的水平段两端滑动设置在环形槽内，气缸的输出端与T型块水平段的底部连接，还包括中心轴以及多个由太阳能电池板I、太阳能电池板II组成的太阳能电池板组，太阳能电池板I包括背板，在背板上开有矩形槽，光电转换组件嵌入矩形槽内，在光电转化组件上设有采光板，采光板呈波浪形，中心轴与T型块竖直段端部连接。利用机器人替代人工进行巡检，避免众多环境因素的影响，保持对电站设备实时监测，并及时将巡检信息存储，最终确保变电站众多设备的工作稳定性。

主权项

1.一种电站电力设备工况监控机器人，包括本体(1)，在所述本体(1)上设有行走机构、用于驱动行走机构的电机、控制器以及与控制器电连接的检测头(5)，其特征在于：在所述本体(1)上开有腔体(2)，所述电机固定在腔体(2)内，盖板(4)铰接设置在本体(1)上用于密封所述腔体(2)的开放端，卷筒(3)的下端贯穿所述盖板(4)向腔体(2)底部延伸，在所述卷筒(3)下段内壁上开有环形槽(9)，T型块(8)的水平段两端滑动设置在环形槽(9)内，气缸(7)的输出端与所述T型块(8)水平段的底部连接，还包括位于卷筒(3)内的中心轴(65)、以及多个沿所述中心轴(65)周向铰接设置在其外壁上太阳能电池板组(6)，所述太阳能电池板组(6)由一个太阳能电池板I(61)以及一个太阳能电池板II(63)组成，所述太阳能电池板I(61)与太阳能电池板II(63)的结构相同，所述太阳能电池板I(61)包括背板(11)，在所述背板(11)上开有矩形槽，光电转换组件嵌入所述矩形槽内，且在光电转化组件上表面设有采光板(13)，所述采光板(13)呈波浪形，所述中心轴(65)与T型块(8)竖直段端部连接；充电时，气缸(7)的输出端上顶带动多个太阳能电池板I(61)以及太阳能电池板II(63)移出至卷筒(3)外，且多个太阳能电池板I(61)以及太阳能电池板II(63)由最初的收卷状态转变为舒张状态，所述舒张状态是指多个太阳能电池板I(61)以及多个太阳能电池板II(63)沿中心轴(65)径向拼接成一个采光平面。