[发明专利]三维重建的方法和装置有效
| 申请号： | 201710279146.8 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107230225B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘畅;高伟 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 时林;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种三维重建的方法和装置，该方法包括：获取与第一图像对应的第一三维点云和与第二图像对应的第二三维点云，该第一图像成像于第一坐标系中，该第二图像成像于第二坐标系中；对第一三维点云进行第一射影变换，得到第一索引图，该第一索引图中的每个坐标点对应于第一三维点云中的一个三维点，并指示所对应的三维点在第一三维点云中的索引；对第二三维点云进行第二射影变换，得到第二索引图，该第二索引图中的每个坐标点对应于第二三维点云中的一个三维点，并指示所对应的三维点在第二三维点云中的索引；从第一索引图和第二索引图中确定至少一个目标点，并对该至少一个目标点所指示的第一三维点和第二三维点进行融合处理。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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