[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201710279268.7 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107150248A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 雷冬生 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，包括固定座；两个卡爪，对称设置在所述固定座相对的两侧壁上，所述两个卡爪中的一个卡爪用于从治具上抓取工件至机床、另一个卡爪用于抓取机床上完成加工的工件并放置在治具上或外界工件收集处；驱动机构，设置在所述固定座上且与所述两个卡爪连接以驱动所述两个卡爪的开合。上述机械手，设置有两个卡爪，一个卡爪用于上料，另一个卡爪用于下料，可现实加工中的快速上下料，自动化程度大大提高，上下料所耗时间少，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：固定座，用于与机器人的自由端连接；两个卡爪，对称设置在所述固定座相对的两侧壁上，所述两个卡爪中的一个卡爪用于从治具上抓取工件至机床、另一个卡爪用于抓取机床上完成加工的工件并放置在治具上或外界工件收集处；驱动机构，设置在所述固定座上且与所述两个卡爪连接以驱动所述两个卡爪的开合。
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