[发明专利]一种导板自动压铆旋铆装置有效
| 申请号： | 201710279734.1 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN106938314B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 程旗凯;俞兴;洪灵;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 | 申请（专利权）人： | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/12 | 分类号： | B21J15/12 |
| 代理公司： | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人： | 朱德宝 |
| 地址： | 321000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导板自动压铆旋铆装置，包括机架、压铆机、压铆输送机构、定位架、旋铆输送机构和旋铆机，压铆输送机构包括吸盘和驱动机构，工作时，吸盘将带有铆钉的导板吸起、翻转180°，挡板挡住铆钉，将铆钉固定在挡板与导板之间，而后六轴机械臂驱动吸盘，将导板移动到压铆机上，压铆机将铆钉压实，然后压铆输送机构将导板送到定位架上，最后旋铆输送机构将导板从定位架上取下，运输到旋铆机上旋铆。通过上述机械设备，实现自动化配，减少人工装配时效率低下、工人操作习惯引起的质量不稳定等问题，使导板的装配过程更加可控，提高导板的装配质量。 | ||
| 搜索关键词： | 导板 压铆 输送机构 旋铆 吸盘 定位架 铆钉 挡板 旋铆装置 压铆机 六轴机械臂 操作习惯 机械设备 铆钉固定 驱动机构 人工装配 装配过程 翻转 旋铆机 可控 取下 压实 挡住 装配 自动化 驱动 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种导板自动压铆旋铆装置，其特征在于：包括机架(1)、压铆机(2)、压铆输送机构(3)、定位架(4)、旋铆输送机构(5)和旋铆机(6)，所述压铆输送机构(3)、定位架(4)和旋铆输送机构(5)依次设置在机架(1)上，所述压铆机(2)和旋铆机(6)设置在机架(1)的一侧，其中，压铆输送机构(3)将导板(9)输送到压铆机(2)压铆，而后压铆输送机构(3)将压铆完成的导板(9)输送到定位架(4)上，接着旋铆输送机构(5)将导板(9)输送到旋铆机(6)旋铆，最后旋铆输送机构(5)将旋铆完成的导板(9)输送到后续设备上，所述压铆输送机构(3)包括用于吸住导板(9)的吸盘(31)和用于驱动吸盘(31)移动的驱动机构，所述驱动机构包括六轴机械臂(32)、安装杆(33)、安装座(34)、旋转气缸(35)和用于防止铆钉在输送过程中掉落的挡板(36)，所述安装杆(33)的一端与六轴机械臂(32)连接，另一端与安装座(34)连接，所述吸盘(31)和旋转气缸(35)设置在安装座(34)的同一面，所述吸盘(31)有两个，两个所述吸盘(31)设置在旋转气缸(35)的两侧，所述挡板(36)的相对两侧设置有两个用于容纳吸盘(31)的容纳槽(37)，所述挡板(36)的中部连接在旋转气缸(35)上，所述旋转气缸(35)驱动挡板(36)，以使挡板(36)挡住铆钉，从而将铆钉夹在挡板(36)和导板(9)间，工作时，吸盘(31)将带有铆钉的导板(9)吸起、翻转180°，此时挡板(36)挡住铆钉，将铆钉固定在挡板(36)与导板(9)之间，而后六轴机械臂(32)驱动吸盘(31)，将导板(9)移动到压铆机(2)上，压铆机(2)将铆钉压实，然后压铆输送机构(3)将导板(9)送到定位架(4)上，最后旋铆输送机构(5)将导板(9)从定位架(4)上取下，运输到旋铆机(6)上旋铆。
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