[发明专利]高速机械手臂以及高速机械手在审
| 申请号： | 201710279864.5 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107009353A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 彭道兴 | 申请（专利权）人： | 彭道兴 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东国欣律师事务所44221 | 代理人： | 王启胜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种高速机械手臂以及高速机械手，包括水平设置的第一滑动臂，第一滑动臂由第一电机驱动来回移动，第一电机固设于第一固定支架上，第一滑动臂顶部与第一固定支架滑动连接有第一滑轨，第一滑动臂后侧面与第一固定支架滑动连接有第二滑轨；第一滑动臂的前侧面上转动连接有两位于第一滑动臂两端的转轮，两转轮外套设有一传动带，传动带的右侧上端固设有至少一第一连接件，第一连接件与第一固定支架固定连接；第一滑动臂的下端滑设有第二滑动臂，第二滑动臂的左侧顶部固设有第二连接件，第二连接件与传动带的下端固定连接；第一滑轨和第二滑轨配合后降低了第一滑动臂的位置度偏差，提高了第一滑动臂的精度和稳定性，延长了第一滑动臂的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 机械 手臂 以及 机械手 | ||
【主权项】：
一种高速机械手臂，其特征在于，包括一水平设置的第一滑动臂，所述第一滑动臂由一第一电机驱动来回移动，所述第一电机固设于一L型第一固定支架上，所述第一滑动臂的顶部和后侧面分别与所述第一固定支架滑动连接；所述第一滑动臂的前侧面上转动连接有两位于所述第一滑动臂两端的转轮，两所述转轮外套设有一传动带，所述传动带的右侧上端固设有至少一第一连接件，所述第一连接件与所述第一固定支架固定连接；所述第一滑动臂的下端滑设有一第二滑动臂，所述第二滑动臂的左侧顶部固设有一第二连接件，所述第二连接件与所述传动带的下端固定连接。
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