[发明专利]一种冗余式捷联惯导系统多故障隔离方法有效
| 申请号： | 201710280247.7 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107421534B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 程建华;孙湘钰;陈岱岱;黄卫权;赵玉新;牟宏杰;康瑛瑶;董铭涛;刘萍;董萍 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余式捷联惯导系统多故障隔离方法。该方法首先采集冗余式惯性导航系统惯性器件输出数据，利用广义似然比方法进行故障检测，检测得到冗余式捷联惯导系统发生故障时，利用线性估计方法估计得到故障时刻惯性器件输出的预测值，最后比较惯性器件预测值与输出值差值，定位故障惯性器件，并隔离故障惯性器件。该方法将广义似然比方法与线性估计方法相结合，充分利用广义似然比方法灵敏度高、便于实现，以及线性估计方法计算量小、准确性高等特点，在冗余式惯性导航系统多个惯性器件同时发生故障时，及时并准确隔离故障惯性器件，保障惯导系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 式捷联惯导 系统 故障 隔离 方法 | ||
【主权项】：
1.一种冗余式捷联惯导系统多故障隔离方法，其特征在于，包括下列步骤：/n步骤一：获取冗余式捷联惯导系统的惯性器件数量，对惯性器件依次编号，利用广义似然比故障检测方法构造故障检测函数，确定故障门限值；/n步骤二：实时采集冗余式捷联惯导系统中m个惯性器件输出数据w
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