[发明专利]一种跟随、抓取、仓储实训教学平台在审
| 申请号： | 201710280272.5 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108735069A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杨一平;穆亚辉;杨富营;丁凯;刘一;王平俊 | 申请（专利权）人： | 许昌职业技术学院;许昌中意电气科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 混合出料装置(2)推出金属或聚酯大物料(101)到同步带(29)并随同步带运动，金属小物料出料装置(3)和聚酯小物料出料装置(4)根据混合出料装置(2)对应推出金属小物料(102)和聚酯小物料(103)到被抓取位置，发出抓取信号；跟随装置抓取机械手(37)来抓取准确到位的金属小物料(102)或聚酯小物料(103)，快速运动达到与同步带(29)上的物料(101)的速度相等，把金属小物料(102)或聚酯小物料(103)放入大物料(101)内并继续运动至分类仓储位置；根据大物料(101)材质种类不同，拨叉(45)把大物料(101)拨向分类仓储的金属料仓(46)和聚酯料仓(47)进行仓储。 | ||
| 搜索关键词： | 小物料 聚酯 大物料 抓取 金属 混合出料装置 出料装置 仓储 同步带 抓取机械手 仓储位置 跟随装置 聚酯料仓 快速运动 实训教学 速度相等 抓取位置 金属料 分类 拨叉 步带 放入 | ||
【主权项】：
1.一种跟随、抓取、仓储实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、金属和聚酯大物料混合出料装置(2)、金属小物料出料装置(3)、聚酯小物料出料装置(4)、输送装置总成(5)、跟随装置总成(6)、分类仓储装置总成(7)，其特征是金属大物料出料装置(2)、金属小物料出料装置(3)、聚酯小物料出料装置(4)、输送装置总成(5)、跟随装置总成(6)、分类仓储装置总成(7)等部分固定在总底板(1)上；金属小物料出料装置(3)推出的金属小物料(102)和聚酯小物料出料装置(4)推出的聚酯小物料(103)大小相等、形状相同，均为圆柱体，并且都可镶嵌在金属和聚酯大物料混合出料装置(2)推出的金属或聚酯大物料(101)内。
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