[发明专利]射击机器人在审
| 申请号： | 201710280564.9 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107009370A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 何俐萍;陈鹏;曾易寒;张鹏飞;丁聪;代睿 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种射击机器人，包括底盘，底盘的前后分别安装有悬挂模块，底盘上安装有云台；云台包括云台基座，云台基座与云台支架相连，云台支架上安装有发射装置，发射装置可以在云台支架上转动，发射装置与拨弹模块相连；悬挂模块驱动底盘运动；悬挂模块包括麦轮，麦轮与底盘电机相连，底盘电机驱动麦轮转动，底盘电机与避振固定器通过避振器活动连接，避振固定器与底盘固定连接，底盘电机与底盘活动连接。本发明的有益效果是射击机器人可全向移动，控制方便，移动速度快，可靠性高，实用性强等。 | ||
| 搜索关键词： | 射击 机器人 | ||
【主权项】：
一种射击机器人，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)的前后分别安装有悬挂模块(2)，底盘(1)上安装有云台(3)；云台(3)包括云台基座(303)，云台基座(303)与云台支架(305)相连，云台支架(305)上安装有发射装置(302)，发射装置(302)可以在云台支架(305)上转动，发射装置(302)与拨弹模块(301)相连；悬挂模块(2)驱动底盘(1)运动。
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