[发明专利]一种球形轮胎及包括该球形轮胎的转向结构

摘要

本发明公开了一种球形轮胎及包括该球形轮胎的转向结构，通过在球形轮胎内部设置定子和转子，并将定子与外部电源相连，控制轮胎的转动；用轮胎轴将球形轮胎固定在固定架上，并将固定架与转盘轴承相连、将转盘轴承与底盘相连，驱动电机通过一级或多级传动驱动外环转动，从而对每个球形轮胎的转角进行单独控制，实现灵活的转向。

主权项

一种球形轮胎，其特征在于，包括球形壳体和穿过所述球形壳体的轮胎轴，所述球形壳体和所述轮胎轴之间设置有第一轴承，所述球形壳体内有一对相对设置的支撑板，所述支撑板包括中心部和径向延伸部，所述中心部的中心处开有通孔，所述通孔内设置有第二轴承，所述支撑板通过所述第二轴承与所述轮胎轴相连，所述支撑板垂直于所述轮胎轴，所述球形壳体内壁上设置有与所述球形壳体贴合的转子，所述转子两端分别固定在两个所述支撑板的所述径向延伸部上，所述转子为永磁体，两个所述支撑板间的所述轮胎轴上设置有定子，所述定子由铜线环绕而成，所述轮胎轴内设置有孔道，所述孔道一端通向所述轮胎轴的一侧端面，另一端通向两个所述支撑板间的所述轮胎轴的外表面，所述孔道内设置有电线，所述电线一端与所述定子相连，另一端与外部电源相连。