[发明专利]一种仿海龟的水下机器人

摘要

本发明提供一种仿海龟的水下机器人，密封盒的一端设置有双层支架，双层支架的下支架的下端对称安装有两个主舵机，每个主舵机的输出端连接的第一舵机盘，所述双层支架的上支架上对称设置有两个转轴，每个转轴的端部分别设置有第二舵机盘，且第二舵机盘与第一舵机盘之间设置有辅舵机，每个辅舵机的输出端连接有第三舵机盘，每个第三舵机盘上设置有第一连杆，所述密封盒的另一端对称设置有两个舵机支架，每个舵机支架上安装有驱动舵机，每个驱动舵机的输出端安装有第四舵机盘，每个第四舵机盘上设置有第二连杆，第一连杆的端部、第二连杆的端部设置一仿海龟鳍的水翼。本发明能实现仿海龟鳍的水翼的扑翼运动，有利于提高装置的使用寿命以及操纵性能。

主权项

一种仿海龟的水下机器人，其特征在于：包括内部装有控制模块、电池模块的密封盒(20)，密封盒(20)的一端设置有双层支架，双层支架的下支架(10)的下端对称安装有两个主舵机(1)，每个主舵机(1)的输出端连接的第一舵机盘(2)，所述双层支架的上支架(9)上对称设置有两个转轴(5)，每个转轴(5)的端部分别设置有第二舵机盘(4)，且第二舵机盘与第一舵机盘之间设置有辅舵机(3)，每个辅舵机(3)的输出端连接有第三舵机盘(6)，每个第三舵机盘(6)上设置有第一连杆(7)，每个第一连杆(7)的端部设置有第一仿海龟鳍的水翼(8)，所述密封盒的另一端对称设置有两个舵机支架(19)，每个舵机支架(19)上安装有驱动舵机(18)，每个驱动舵机(18)的输出端安装有第四舵机盘(17)，每个第四舵机盘上设置有第二连杆(16)，每个第二连杆的端部设置有第二仿海龟鳍的水翼(15)。