[发明专利]增强的车辆操作系统及方法有效
| 申请号： | 201710281205.5 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107415952B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 布莱特·史蒂芬斯;谢恩·埃尔沃特;约瑟夫·沃尔特·尼尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W40/072 | 分类号： | B60W40/072;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 为车辆中的车道辅助子系统所收集到的数据确定置信度值。当置信度值低于置信度值阈值时，识别道路的路段的路段曲线。路段曲线包括至少一个路段起点和至少一个路段终点。路段曲线是至少部分地基于航向角度，该航向角度限定车辆的预计行驶线路与从车辆位置到路段终点的线段之间的角度。至少部分地基于所识别的路段曲线预测到车道边界的距离。至少部分地基于所预测的到车道边界的距离来致动一个或多个车辆子系统。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 车辆 操作系统 方法 | ||
【主权项】：
一种系统，包含计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述计算机执行的以实现以下内容的指令：确定为车辆中的车道辅助子系统所收集到的数据的置信度值；当所述置信度值低于置信度值阈值时，确定道路的路段的路段曲线，所述路段曲线包括至少一个路段起点和至少一个路段终点，其中所述路段曲线至少部分地基于航向角度被确定，所述航向角度限定所述车辆的预计行驶线路与从车辆位置到所述路段终点的线段之间的角度；至少部分地基于所识别的所述路段曲线预测到车道边界的距离；和至少部分地基于所述预测的到所述车道边界的距离来致动一个或多个车辆子系统。
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