[发明专利]一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法有效
| 申请号： | 201710281326.X | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108804861B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;宋国立;刘晓壮;赵忆文;白华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28;G09B9/00;G06F3/01;G06T7/33;G06T7/277;G06T7/593;G06T7/80;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法，包括实验平台、手术器械和PC机，所述实验平台包括设置于底面的操作平台，在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构，用于夹持脊柱物理模型；在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置双目摄像机；所述双目摄像机通过双目摄像机支架设置于操作平台上，且通过电缆连接PC机；在所述手术器械的末端设置参考架。由于本发明的力反馈是真实的，可以给医生带来逼真的触觉感受，大大缩短培训医生的时间；使培训者多角度、多方位的观察椎弓根螺钉的植入情况，给培训者真实的视觉反馈，真正达到培训的目的；并且满足脊柱微创手术培训系统高精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 实力 反馈 脊柱 手术 培训 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统，包括实验平台、手术器械(6)和PC机，其特征在于，所述实验平台包括设置于底面的操作平台(1)，在操作平台(1)的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构(2)，用于夹持脊柱物理模型(3)；在脊柱物理模型(3)的正上方垂直于操作平台(1)放置双目摄像机(4)；所述双目摄像机(4)通过双目摄像机支架(5)设置于操作平台(1)上，且通过电缆连接PC机；在所述手术器械(6)的末端设置参考架(7)。
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