[发明专利]一种脊柱微创手术增强现实导航方法在审
| 申请号： | 201710281430.9 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN108784832A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 宋国立;白华;赵忆文;韩建达;刘晓壮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种脊柱微创手术增强现实导航方法，将CT图像转换成术前点云，并将CT图像进行三维重建；在术中通过深度相机采集切口处的脊柱图像，并生成术中点云；将术前点云和术中点云进行配准；计算头戴式显示设备在空间的位置，获取头戴式显示设备和现实脊柱的转换关系，将脊柱三维模型通过增强现实技术叠加显示在患者脊柱上。本发明利用深度信息，实时定位和修正显示设备在实际手术空间中的位置；解决了术中三维模型变焦显示的问题，实时精确地将术前图像叠加到真实手术中患者脊椎对应位置，不受视野限制，降低了医生手术的难度，缩短手术时间。 | ||
| 搜索关键词： | 脊柱 头戴式显示设备 脊柱微创手术 三维模型 增强现实 点云 增强现实技术 变焦显示 叠加显示 患者脊柱 患者脊椎 三维重建 深度相机 深度信息 实时定位 视野限制 手术空间 术前图像 显示设备 医生手术 真实手术 转换关系 切口处 配准 叠加 图像 采集 修正 转换 | ||
【主权项】：
1.一种脊柱微创手术增强现实导航方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：将CT图像转换成术前点云，并将CT图像进行三维重建；步骤2：在术中通过深度相机采集切口处的脊柱图像，并生成术中点云；步骤3：将术前点云和术中点云进行配准；步骤4：计算头戴式显示设备在空间的位置，获取头戴式显示设备和现实脊柱的转换关系，将脊柱三维模型通过增强现实技术叠加显示在患者脊柱上。
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