[发明专利]船舶横倾智能控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及船舶横倾智能控制系统，它的左水泵的输入口连通右压载水舱，左水泵的输出口连通左压载水舱，右水泵的输入口连通左压载水舱，右水泵的输出口连通右压载水舱，控制器的第一水泵控制信号输出端连接左水泵的控制信号输入端，控制器的第二水泵控制信号输出端连接右水泵的控制信号输入端，倾角仪的信号输出端连接倾角仪接收机的信号输入端，倾角仪接收机的信号输出端连接电脑的船舶倾角数据输入端，电脑的水泵控制指令信号输出端连接控制器的信号输入端。本发明采用智能船舶横倾智能控制系统取代了人工船舶横倾调节，使船舶横倾调整更加精确迅速。

主权项

1.一种利用船舶横倾智能控制系统的船舶横倾控制方法，所述船舶横倾智能控制系统包括电脑(1)、倾角仪接收机(2)、控制器(8)、设置在船体(4)内的左水泵(5)和右水泵(7)、设置在船体(4)底部左侧双层底舱(4.1)内的左压载水舱(3)、设置在船体(4)底部右侧双层底舱(4.2)内的右压载水舱(10)、设置在船体(4)底部中段的倾角仪(6)，其中，左水泵(5)的输入口连通右压载水舱(10)，左水泵(5)的输出口连通左压载水舱(3)，右水泵(7)的输入口连通左压载水舱(3)，右水泵(7)的输出口连通右压载水舱(10)，所述控制器(8)的第一水泵控制信号输出端连接左水泵(5)的控制信号输入端，控制器(8)的第二水泵控制信号输出端连接右水泵(7)的控制信号输入端，倾角仪(6)的信号输出端连接倾角仪接收机(2)的信号输入端，倾角仪接收机(2)的信号输出端连接电脑(1)的船舶倾角数据输入端，电脑(1)的水泵控制指令信号输出端连接控制器(8)的信号输入端；船舶横倾控制方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：倾角仪(6)测量船舶的实时横倾倾角α；步骤2：倾角仪(6)将船舶的实时横倾倾角α通过倾角仪接收机(2)传输给电脑(1)，电脑(1)将船舶的实时横倾倾角α与预设的标准船舶横倾倾角θ进行比较；当船舶的实时横倾倾角α<预设的标准船舶横倾倾角θ时，电脑(1)通过控制器(8)驱动右水泵(7)工作，右水泵(7)将左压载水舱(3)中的水抽到右压载水舱(10)中，在右水泵(7)工作时，倾角仪(6)继续测量船舶的实时横倾倾角α，当船舶的实时横倾倾角α等于预设的标准船舶横倾倾角θ时，控制器(8)控制右水泵(7)停止工作；当船舶的实时横倾倾角α>预设的标准船舶横倾倾角θ时，电脑(1)通过控制器(8)驱动左水泵(5)工作，左水泵(5)将右压载水舱(10)中的水抽到左压载水舱(3)中，在左水泵(5)工作时，倾角仪(6)继续测量船舶的实时横倾倾角α，当船舶的实时横倾倾角α等于预设的标准船舶横倾倾角θ时，控制器(8)控制左水泵(5)停止工作；当船舶的实时横倾倾角α＝预设的标准船舶横倾倾角θ时，控制器(8)控制左水泵(5)和右水泵(7)均不工作；所述预设的标准船舶横倾倾角θ的最大值θ_max＝arctg(6ab(l‑a)/l³)，标准船舶横倾倾角θ的最小值θ_min＝‑arctg(6ab(l‑a)/l³)，其中，a表示左压载水舱(3)和右压载水舱(10)的边长，b为左压载水舱(3)和右压载水舱(10)的高度，l为左压载水舱(3)左侧面与右压载水舱(10)右侧面之间的距离。