[发明专利]一种接触器的自动建模及硬件在环仿真方法

摘要

本发明提供一种接触器的自动建模及硬件在环仿真方法，融合了接触器的智能控制、数据采集及硬件在环仿真三个部分：数据采集系统可以采集接触器运行过程中的各种动态参数，之后引入神经网络来建立接触器的神经网络模型，仅通过采集线圈电压及线圈电流即可计算接触器动铁心的实时位移，在神经网络的训练过程中会自动计入永磁体的作用。为接触器的位移计算提供了一种简单、通用的训练方法，促进位移闭环控制技术的应用；最后结合位移闭环，在上位机中编写接触器的各种智能控制策略，并将控制策略与ANN模型一起下载到实时处理器中进行硬件在环仿真，验证ANN模型及智能控制策略的有效性；方便智能接触器的开发。

主权项

1.一种接触器的自动建模及硬件在环仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集接触器的动态运行参数，运行参数线圈电压、线圈电流、铁心位移及触头弹跳信息；S2：进行接触器ANN模型的训练及验证；接触器ANN模型的输入向量为(ψ,i_coil)，输出向量为x，通过线圈电压u_coil、线圈电流i_coil配合线圈电阻R_coil来计算电磁系统的磁链ψ：ψ＝∫(u_coil‑i_coilR_coil)dt；S3：根据输入的线圈电压及线圈电流信息输出准确的铁心位移信息，用于基于位移闭环的智能控制策略的实现；S4：融入接触器控制系统，并将智能控制策略及接触器ANN模型一同下载到实时处理器中，进行控制策略及ANN模型的实时运行，构建硬件在环仿真系统；S5：在上位机中进行系统配置：确定接触器控制系统的硬件连接方式，配置输入电源参数及电磁系统驱动拓扑；S6：编写接触器的智能控制策略，将控制策略及训练好的接触器ANN模型下载到实时处理器中实时运行，采集系统采集到的线圈电压、线圈电流信息实时反馈到I/O接口模块，实时处理器根据反馈的信息结合智能控制策略及ANN模型产生电磁系统驱动电路的开关驱动信号，对接触器进行智能控制，完成智能接触器的硬件在环仿真。