[发明专利]焊缝跟踪传感器及其焊缝跟踪方法在审
| 申请号： | 201710281625.3 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107020449A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 张向锋 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊缝跟踪传感器，包括连接臂，连接臂上设置有激光发射器、第一图像采集传感器和用于采集灰度图像的第二图像采集传感器，激光发射器的主轴与第一图像采集传感器成像系统的主轴之间具有一定的夹角，连接臂的顶端设置有焊枪，激光发射器、第一图像采集传感器和第二图像采集传感器分别与上位机连接。本发明的焊缝跟踪传感器焊缝识别率高。此外本发明还涉及该焊缝跟踪传感器的焊缝跟踪方法。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 跟踪 传感器 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种焊缝跟踪传感器，其特征在于：包括连接臂，所述连接臂上设置有激光发射器、与所述激光发射器配合的第一图像采集传感器和用于采集灰度图像的第二图像采集传感器，所述激光发射器的主轴与第一图像采集传感器成像系统的主轴之间具有一定的夹角，所述连接臂的顶端设置有焊枪，所述激光发射器、第一图像采集传感器和第二图像采集传感器分别与上位机连接。
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