[发明专利]大扭矩桩机

摘要

本发明公开了一种大扭矩桩机，包括桩架、钻杆、钻杆旋转机构、钻杆上下牵引机构以及控制器，钻杆上下牵引机构中的钢丝绳A的一端与行星减速机动力头连接，另一端经过定滑轮后与动滑轮组连接，钢丝绳B的一端与动滑轮组连接，另一端经过设置在桩架上的测速定滑轮装置以及钢丝绳松紧测量装置后与卷扬机连接，在测速定滑轮装置中设有接收转速信号的旋转编码器，钢丝绳松紧测量装置中有接触传感器，控制器分别与旋转编码器、接触传感器，以及控制旋转电机的旋转用变频器、控制牵引电机的牵引用变频器连接，控制器接收信号并通过程序运算结果调整输出指令信号，保证打桩机高效、安全运行。

主权项

一种大扭矩桩机，包括桩架、钻杆、钻杆旋转机构、钻杆上下牵引机构以及控制器，钻杆旋转机构包括旋转电机和行星减速机动力头，旋转电机固定在行星减速机动力头上，行星减速机动力头的输出轴与钻杆连接，钻杆上下牵引机构包括定滑轮、动滑轮组、钢丝绳A、钢丝绳B、卷扬机和牵引电机，钢丝绳A的一端与行星减速机动力头连接，另一端经过定滑轮后与动滑轮组连接，钢丝绳B的一端与动滑轮组连接，其特征是钢丝绳B经过设置在桩架上的测速定滑轮装置以及钢丝绳松紧测量装置后另一端与卷扬机连接，所述测速定滑轮装置包括滑轮座、滑轮、小齿轮、大齿轮、带齿轮滑轮、连接轴和旋转编码器，滑轮和带齿轮滑轮经转轴固定在滑轮座上，大齿轮与带齿轮滑轮固定连接，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮通过连接轴与旋转编码器连接；所述钢丝绳松紧装置包括耳板、销轴、转臂、挡杆和接触传感器，转臂通过销轴固定在耳板上，两个平行转臂间连接有档杆，档杆压在钢丝绳B上，接触传感器的感应探头位于转臂下方，控制器分别与旋转编码器、接触传感器，以及控制旋转电机的旋转用变频器、控制牵引电机的牵引用变频器连接。