[发明专利]一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法

摘要

一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法，测试内容包含频率响应特性和转台运转同步性两个方面。运用频响分析仪、验收计算机、转台控制计算机组成的测试系统完成上述两个方面的测试内容。本发明解决了新一代运载火箭控制系统使用的半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试问题，达到了转台动态特性测试试验数字化、自动化、智能化的工程应用效果。

主权项

1.一种半实物仿真试验三轴飞行模拟转台动态特性测试方法，包括频率响应特性测试和转台运转同步性测试，其特征在于步骤如下：频率响应特性测试包含以下步骤：11)配置频响分析仪向验收计算机提供的输入参数，包括输入频率参数和输入角速率参数；12)根据步骤11)配置的输入参数，频响分析仪向验收计算机输入相应特性的输入频率参数和输入角速率参数；13)验收计算机采集频响分析仪输入的正弦信号，并将响应特性转给反射内存卡；14)频响分析仪回采反射内存卡输出的响应特性并记录信号相位X1和幅值F1；15)重复上述步骤12)～13)，验收计算机把接收到的信号通过反射内存卡发送给转台控制计算机，转台控制计算机接收到反射内存卡输出的响应特性后施加转台指令，控制转台运行；16)转台运行动态特性通过转台控制计算的实时数据采集卡进行采集，并通过反射内存卡反馈给验收计算机；17)验收计算机再发送给频响分析仪，频响分析仪记录采集的响应特性，即相位X2和幅值F2；18)计算频响分析仪输出结果的偏差，自主判断测试结果是否满足标准判据要求，得出测试结论；转台运转同步性测试包含以下步骤：21)配置频响分析仪给验收计算机提供的输入参数，包括输入频率参数、输入角速率参数；22)根据步骤21)配置的输入参数，频响分析仪向验收计算机输入相应特性的正弦信号；23)验收计算机采样频响分析仪输入的正弦信号，并将响应特性转给反射内存卡；24)转台控制计算机接收到反射内存卡输出的响应特性后同时控制两台转台运行；25)两台转台的响应信息均通过转台控制计算的实时数据采集卡进行采集，并通过反射内存卡反馈给验收计算机；26)验收计算机再发送给频响分析仪，并记录两台转台的响应特性，即相位X1、X2，幅值F1、F2信息；27)计算两台转台输出结果的偏差，自主判断测试结果是否满足标准判据要求，得出测试结论。