[发明专利]自动检测包装机

摘要

本发明涉及一种自动检测包装机，包括送料机构、包装机构、检测机构及取放料机构，取放料机构包括支座、滑轨组件、取放料组件及驱动组件，滑轨组件包括滑轨及沿第一方向可移动地连接于滑轨的滑块，取放料组件包括移动部及吸料部，移动部沿第一方向可移动地连接于滑块，吸料部沿第二方向可移动地连接于移动部，驱动组件包括驱动元件及摆臂，驱动元件装设于支座，摆臂的一端与驱动元件的输出轴传动连接，另一端与移动部可转动地连接。摆臂带动移动部沿第一方向相对滑轨组件移动，吸料部沿第二方向相对移动部移动，在送料机构、检测平台及包装机构之间取料或放料，往复周期短，提高了生产效率，且设备成本低、便于维修，保证了设备的可靠性。

主权项

1.自动检测包装机，其特征在于，包括：送料机构，用于将产品输送至预设位置；包装机构，用于对产品进行封合包装；检测机构，设置于所述送料机构与所述包装机构之间，所述检测机构包括检测平台及检测装置，所述检测装置用于检测移载于所述检测平台上的待检产品；取放料机构，设置于所述检测平台一侧，所述取放料机构包括支座、滑轨组件、取放料组件及驱动组件，所述滑轨组件包括设置于所述支座朝向所述检测平台的一侧的滑轨及沿第一方向可移动地连接于所述滑轨的滑块，所述取放料组件包括移动部及吸料部，所述移动部沿所述第一方向可移动地连接于所述滑块，所述吸料部沿第二方向可移动地连接于所述移动部，所述驱动组件包括驱动元件及摆臂，所述驱动元件装设于所述支座，所述摆臂的一端与所述驱动元件的输出轴传动连接，另一端与所述移动部可转动地连接，以将所述驱动元件的旋转输出转化为所述吸料部在二维空间内沿送料机构 、检测平台及包装机构之间的运动；其中，所述第一方向与所述第二方向相交；所述吸料部设有成对的用于吸料的吸嘴，所述吸料部沿预设路径移动过程中包括取料位置及放料位置，当所述吸料部位于所述取料位置，成对的所述吸嘴其中之一用于吸附所述送料机构输送的产品，成对的所述吸嘴其中之另一用于吸附位于所述检测平台上的产品；当所述吸料部位于所述放料位置，吸附有位于检测平台上的产品的一所述吸嘴移载产品至所述包装机构，吸附有位于所述送料机构 上的产品的一所述吸嘴将产品移载至所述检测平台。