[发明专利]一种轮式隧道拱架作业车

摘要

本发明公开了一种轮式隧道拱架作业车，包括机架、前桥和后桥、转向架和驾驶室以及多个臂架，后桥和机架固定连接，前桥和转向架固定连接，转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在机架上，机架上设有控制转向架转动的转向动力部，转向架上设有控制臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，臂架的末端设有工作平台和机械手，驾驶室设置在机架上，机架上设有控制驾驶室升降的升降机构。通过多个臂架可实现在隧道内向前的推进施工，无需臂架左右移动来控制工作平台和机械手在隧道内横向移动，因此可有效提高施工效率。此外，通过可升降的驾驶室，可开阔驾驶员的视野，进而提高控制臂架工作的准确性。

主权项

一种轮式隧道拱架作业车，其特征在于，包括：机架、前桥和后桥、转向架和驾驶室以及多个臂架，所述后桥和所述机架固定连接，所述前桥和所述转向架固定连接，所述转向架通过轴线竖直设置的铰接轴铰接在所述机架上，所述机架上设有控制所述转向架转动的转向动力部，所述转向架上设有控制所述臂架摆动、俯仰和伸缩的臂架控制机构，所述臂架的末端设有工作平台和机械手，所述驾驶室设置在所述机架上，所述机架上设有控制所述驾驶室升降的升降机构。