[发明专利]一种输电线路清洁与驱鸟装置

摘要

本发明公开了一种输电线路清洁与驱鸟装置，包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心，以及设置在所述移动小车上用于清理输电线路的清理机构；通过架空轨道以及移动小车的配合使得巡检机器人可以沿着输电线路进行移动，能够对输电线路和杆塔上的鸟类情况进行监测，并通过鸟巢摘取机构对鸟巢进行清理，同时结合移动小车底部的平衡机构确保在抓取鸟巢时本装置不会发生倾斜的现象，从而对输电线路的安全运行进行保护；同时采用天然的驱鸟剂实现一段时间内鸟类不会再原址重新筑巢的现象。

主权项

1.一种输电线路清洁与驱鸟装置，其特征在于：包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心，以及设置在所述移动小车上用于清理输电线路的清理机构；所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块；所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接；所述平衡机构包括设置在移动小车底面上的平衡监测模块，设置在所述移动小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；所述平衡调整模块包括设置在所述移动小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计；所述清理机构包括设置在所述移动小车上的伸缩模块，设置在所述伸缩模块端部的清理模块，以及设置在移动小车前端用于观察输电线路是否清洁的高清摄像头；所述伸缩模块包括第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的所述清理模块；所述清理模块包括设置在所述第二伸缩臂上的储液仓，设置在所述储液仓下端的出液管，设置在所述出液管末端且与所述第二伸缩臂相连接的倒V型支撑臂，设置在所述倒V型支撑臂端部的两横向伸缩杆，设置在所述两横向伸缩杆端部的清洁单元。