[发明专利]基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器有效
| 申请号： | 201710283807.4 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107117300B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 葛明达;金弘哲;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/32;B64D27/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器，它涉及一种飞行器，以解决现有单桨飞行器可靠性差，功率损耗大，多轴飞行器重量大，带载能力差，以及共轴双旋翼飞行器重量大，机动性能差的问题，基于共轴旋翼姿态调整的无人飞行器，它包括机芯、机架和偏摆调整机构；机芯包括双输出驱动机构、框架和共轴多旋翼机构；框架上安装有双输出驱动机构，双输出驱动机构的两个输出端连接有共轴多旋翼机构，共轴多旋翼机构上设置有反向旋转的螺旋桨，框架的底部连接有偏摆操纵杆，偏摆调整机构安装在机架上并能偏摆操纵杆摆动。本发明可用于航拍、喷洒农业和无人探测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 共轴多旋翼 姿态 调整 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.基于共轴多旋翼姿态调整的无人飞行器，其特征在于：它包括机芯(A)、机架(B)和偏摆调整机构(C)；机芯(A)包括双输出驱动机构(1)、框架(2)和共轴多旋翼机构(3)；框架(2)上安装有双输出驱动机构(1)，双输出驱动机构(1)的两个输出端连接有共轴多旋翼机构(3)，共轴多旋翼机构(3)上设置有反向旋转的螺旋桨(4)，框架(2)的底部连接有偏摆操纵杆(5)，偏摆调整机构(C)安装在机架(B)上并能控制偏摆操纵杆(5)摆动；所述机架(B)上相对设置有两套偏摆调整机构(C)，偏摆调整机构(C)包括舵机(C1)、拨片(C2)和圆盘臂(C3)；舵机(C1)安装在机架(B)上，舵机(C1)的输出轴安装有圆盘臂(C3)，圆盘臂(C3)上安装有拨片(C2)，拨片(C2)的末端开设有通孔(C21)，两个通孔(C21)贯通布置，偏摆操纵杆(5)的末端伸入于两个通孔(C21)内。
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