[发明专利]基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光雷达测距系统有效
申请号: | 201710283808.9 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN106918814B | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 张勇;杨成华;赵远;徐璐;刘越豪;沈志强;邱鹏宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S7/481 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 岳泉清 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光雷达测距系统,属于激光测距领域。解决了传统的FM/CW激光雷达调制带宽有限,难于提高测距精度的问题。本发明调制端采用单频连续激光器、双平行MZM和光纤激光放大器构成的光纤回路与可调F‑P光纤滤波器共同构成信号调制系统来产生梯状频率调制信号光,信号调制带宽可达几十GHz到百GHz;接收端采用质心算法对目标回波进行解算,并利用双平衡探测的原理抑制梯状频率调制信号带来的原理误差,进一步提高系统测距精度。本发明主要用于对被测目标进行测距。 | ||
搜索关键词: | 基于 平行 mzm 宽带 fm cw 激光雷达 测距 系统 | ||
【主权项】:
1.基于双平行MZM的超宽带梯状FM/CW激光雷达测距系统,其特征在于,它包括单频连续激光器(1)、3个2×1耦合器、4个1×2分束器、双平行MZM(3)、光纤激光放大器(5)、可调F‑P滤波器(6)、光环形器(7)、光纤自聚焦准直器(8)、1号光电探测器(9)、2号光电探测器(10)、模数转换器(11)和数字信号处理器(12);3个2×1耦合器分别定义为1号2×1耦合器(2‑1)、2号2×1耦合器(2‑2)和3号2×1耦合器(2‑3);4个1×2分束器分别定义为1号1×2分束器(4‑1)、2号1×2分束器(4‑2)、3号1×2分束器(4‑3)和4号1×2分束器(4‑4),且1号1×2分束器(4‑1)、2号1×2分束器(4‑2)和3号1×2分束器(4‑3)均输出光强相同的两束光;单频连续激光器(1)输出的连续光和光纤激光放大器(5)输出的光,经1号2×1耦合器(2‑1)耦合后,入射至双平行MZM(3),双平行MZM(3)对接收的耦合光的频率进行平移后,又经1号1×2分束器(4‑1)进行分束,获得两束光;其中,一束光经光纤激光放大器(5)进行功率放大后,入射至1号2×1耦合器(2‑1);另一束光入射至可调F‑P滤波器(6)进行滤波后,又经4号1×2分束器(4‑4)进行分束后,获得两束光,该两束光分别为信号光和本振光,且信号光的光强大于本振光的光强;信号光依次经过光环形器(7)和光纤自聚焦准直器(8)后,入射至被测目标,被测目标反射的回波信号光经光环形器(7)入射至3号1×2分束器(4‑3),3号1×2分束器(4‑3)对接收的回波信号光进行分束,获得的两束回波信号光分别入射至2号2×1耦合器(2‑2)和3号2×1耦合器(2‑3);本振光经2号1×2分束器(4‑2)分束后,获得两束本振光,其中,一束本振光通过可调光纤延时线(13)延时后,入射至2号2×1耦合器(2‑2),另一束本振光入射至3号2×1耦合器(2‑3);2号2×1耦合器(2‑2)对接收的延时后的本振光和一束回波信号光进行耦合后,入射至1号光电探测器(9)进行光电转化,3号2×1耦合器(2‑3)对接收的本振光和另一束回波信号光进行耦合后,入射至2号光电探测器(10)进行光电转化,1号光电探测器(9)和2号光电探测器(10)输出的电信号经模数转换器(11)进行模数转化后,获得的数据信号输入至数字信号处理器(12),数字信号处理器(12)对接收的数据信号进行处理,从而获得被测目标的距离。
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