[发明专利]一种自动钻孔末端执行器的压脚装置

摘要

本发明公开了一种自动钻孔末端执行器的压脚装置，属于飞机装配技术领域。压脚装置包括安装座、压脚头、位移检测模块、测距模块、压力检测模块、刀具破损检测模块、防碰撞模块和排屑模块；安装座上设有直线导轨与致动器，压脚座上安装有压脚头，压脚座通过直线导轨与安装座滑动连接；致动器的动子与压脚座固定连接，定子与安装座固定连接。本发明的压脚装置能够很好的处理自动钻孔机在制孔作业时出现的各种问题，提高与之配合的自动钻孔末端执行器的钻孔精度。

主权项

一种自动钻孔末端执行器的压脚装置，其特征在于，包括：安装座，所述安装座上设有直线导轨与致动器；压脚座，所述压脚座与所述安装座通过所述直线导轨滑动连接，所述压脚座上安装有压脚头，所述致动器的定子与所述安装座固定连接，动子与所述压脚座固定连接；位移检测模块，用于检测所述压脚座与所述安装座间的相对位移；测距模块，包括用于测量所述压脚头与工件表面间间距的测距传感器；压力检测模块，包括用于检测所述压脚头所受压力的压力传感器；刀具破损检测模块，包括设于所述压脚座内的处理器，所述处理器设有激光发射端，所述激光发射端发射的激光束经过钻孔刀具的刀尖；防碰撞模块，包括设于所述压脚座上的接近传感器；排屑模块，包括设于所述压脚头旁的吸屑管。