[发明专利]一种基于车头检测的集装箱卡车定位与引导方法有效
| 申请号： | 201710284686.5 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107067439B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张聪;郑智辉;高仕博;唐波;肖利平;张辉;韦海萍;李少军;靳松直 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/12;G06T7/168;G06T1/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明一种基于车头检测的集装箱卡车定位与引导方法，步骤为：1)龙门吊上安装工业相机，进行一次定位点标定；2)在视频图像中检测车头，通过车头位置判断车头的运动方向；3)通过直线检测判断是否存在集装箱，如果满足条件则计算集装箱边缘与定位点的偏差角度和集装箱右前角点与定位点的相对距离，并通过显示装置将集装箱在规定区域的位置传递给驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。本发明将集装箱在规定区域的位置实时直观的传递给卡车驾驶员，实现集装箱卡车的定位和引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车头 检测 集装箱 卡车 定位 引导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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