[发明专利]基于地球椭球的井间定位方法在审

专利信息
申请号: 201710284746.3 申请日: 2017-04-26
公开(公告)号: CN108801210A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 刘修善 申请(专利权)人: 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
主分类号: G01C3/28 分类号: G01C3/28
代理公司: 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 代理人: 朱绘;张文娟
地址: 100728 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于地球椭球的井间定位方法,其包括:确定指北基准及井口坐标系、建立地固直角坐标系、求取井口点的地固直角坐标、确定参考井和比较井的井眼轨迹、选取参考坐标系、求取井眼轨迹的地固直角坐标及参考系坐标、获取参考点和比较点等。通过建立基于地球椭球的地固直角坐标,本发明将参考井和比较井归算到任意参考坐标系下,并提供了简洁实用的一步式算法;按最近距离和法面距离等扫描原理,分别建立了参考井与比较井的井间定位方法。本发明考虑了地球表面弯曲、子午线收敛角和磁偏角时空变化等因素影响,消除了现有井间定位技术中的存在缺陷及误差,能精准定位两井及多井间的相对位置关系。
搜索关键词: 直角坐标 椭球 参考坐标系 井眼轨迹 参考 井口 地球 相对位置关系 子午线收敛角 直角坐标系 地球表面 定位技术 精准定位 扫描原理 时空变化 因素影响 最近距离 参考点 参考系 磁偏角 一步式 多井 法面 算法
【主权项】:
1.一种基于地球椭球的井间定位方法,其特征在于,所述方法包括:S1、确定指北基准并基于地球椭球建立参考井和比较井的井口坐标系,其中比较井为一个或多个;S2、以地球椭球中心为原点建立地固直角坐标系;S3、根据所述比较井和参考井的井口点的大地坐标求取所述井口点在所述地固直角坐标系下的地固直角坐标;S4、按预先确定的指北基准及井口坐标系来归算所述参考井和比较井;S5、选取参考坐标系,将所述参考井和比较井归算到所述参考坐标系下,对于所述参考井和比较井上任一点的归算步骤包括:S6、基于任一点在所述井口坐标系下的坐标求取该点在所述地固直角坐标系下的地固直角坐标;S7、基于所述地固直角坐标求取所述参考坐标系下的参考系坐标;或者S8、联合求取所述地固直角坐标和所述参考系坐标,用一步式算法将所述参考井和比较井从各自的井口坐标系归算到参考坐标系下;S9、在所述参考井上选取参考点,并按规则确定出所述比较井上的比较点,从而确定参考坐标系下所述参考点和比较点之间的相对位置,实现井间定位。
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