[发明专利]一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置及方法

摘要

本发明公开了一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，包括图像采集装置，用于拍摄砂轮表面微磨粒出刃的三维形貌图像；图像与机器视觉处理系统，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来；CNC集成控制系统，用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。本发明还提供了一种砂轮修锐修整的图像视觉监控方法。本发明采用高清CCD摄像头及图像与机器视觉处理系统，对砂轮表面磨粒出刃形貌进行特征提取与三维点云形貌重建，还原磨粒出刃状态，再反馈给机床CNC控制系统，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。

主权项

一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，其特征在于，包括：图像采集装置，用于拍摄金刚石砂轮（1）表面的微磨粒出刃的形貌图像（4）；图像与机器视觉处理系统（5），用于将拍摄的微磨粒出刃的形貌图像（4）进行图像处理，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来；CNC集成控制系统（7），用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况（6），自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。