[发明专利]一种夹持旋转和密封一体化CCD焊接系统

摘要

本发明公开了一种夹持旋转和密封一体化CCD焊接系统，包括焊接密封机构、旋转夹持机构和焊接CCD摄像机；所述焊接密封机构包括焊接密封外壳、抽真空阀管、惰性气体阀管、气体保护焊枪和充气密封圈；所述旋转夹持机构包括圆周焊接旋转环、圆周焊接夹持卡块，所述圆周焊接旋转环包括轴向端面、径向外侧面和径向内侧面，所述圆周焊接夹持卡块沿所述圆周焊接旋转环的径向设置于所述径向内侧面上，且所述圆周焊接夹持卡块可沿所述圆周焊接旋转环的径向运动；所述焊接CCD摄像机穿过所述焊接密封外壳朝向所述中部气体保护焊接区。本发明能够进行密封保护气体焊接作业，且具有夹持、旋转、密封和图像采集功能。

主权项

1.一种夹持旋转和密封一体化CCD焊接系统，其特征在于：包括焊接密封机构、旋转夹持机构和焊接CCD摄像机（3）；所述焊接密封机构包括焊接密封外壳（11）、抽真空阀管（12）、惰性气体阀管（13）、气体保护焊枪（14）和充气密封圈（15），所述焊接密封外壳（11）为圆形管状结构，且所述焊接密封外壳（11）的内部区域沿轴向依次分割为左侧密封夹持旋转区、中部气体保护焊接区和右侧密封夹持旋转区，所述充气密封圈（15）为两个且分别设置于所述左侧密封夹持旋转区和所述右侧密封夹持旋转区，两个所述充气密封圈（15）均与所述焊接密封外壳（11）同轴设置，所述抽真空阀管（12）和所述惰性气体阀管（13）均穿过所述焊接密封外壳（11）连通所述中部气体保护焊接区，所述气体保护焊枪（14）设置于所述中部气体保护焊接区；所述旋转夹持机构包括圆周焊接旋转环、圆周焊接夹持卡块（21），所述圆周焊接旋转环的轴线与所述焊接密封外壳（11）的轴线共线，所述圆周焊接旋转环包括轴向端面（221）、径向外侧面（222）和径向内侧面（223），所述圆周焊接夹持卡块（21）沿所述圆周焊接旋转环的径向设置于所述径向内侧面（223）上， 且所述圆周焊接夹持卡块（21）可沿所述圆周焊接旋转环的径向运动；所述焊接CCD摄像机（3）设置于所述焊接密封外壳（11）上，且所述焊接CCD摄像机（3）穿过所述焊接密封外壳（11）朝向所述中部气体保护焊接区；所述圆周焊接旋转环包括焊接旋转环本体（22）、夹持旋转驱动环（23）和夹持传动螺杆（24），所述焊接旋转环本体（22）的一侧所述轴向端面（221）设置有夹持驱动安装槽（25），所述夹持旋转驱动环（23）和所述焊接旋转环本体（22）同轴设置且扣合在所述夹持驱动安装槽（25）的开口处；所述夹持传动螺杆（24）沿所述焊接旋转环本体（22）的径向设置于所述夹持驱动安装槽（25）中，所述夹持传动螺杆（24）的轴线位置相对于所述焊接旋转环本体（22）固定设置；所述圆周焊接夹持卡块（21）部分位于所述夹持驱动安装槽（25）中，所述圆周焊接夹持卡块（21）和所述夹持旋转驱动环（23）均设置有配合所述夹持传动螺杆（24）的螺纹。