[发明专利]一种测量水深的方法及激光雷达系统在审
| 申请号： | 201710286077.3 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN106871990A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张子静;赵远;岑龙柱;张建东;李硕 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01F23/284 | 分类号： | G01F23/284 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 宋诗非 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种测量水深的方法及激光雷达系统，涉及激光探测技术领域。目的是为了解决现有技术成本高、效率低、测量精度低的问题。本发明对激光器发出的激光脉冲信号进行线偏振调制，使线偏振调制后的激光脉冲信号经发射光学系统垂直发射到水面上；通过接收光学系统接收回波信号，并对回波信号采用偏振分束器分成两束，采用两个Gm‑APD单光子探测器分别探测两束光的到达时间；信号处理模块根据两束光的到达时间差计算出水深。本发明所使用的光学器件成本低，测量过程简单易行，对信号的处理过程也简单，测量效率高。其中Gm‑APD单光子探测器能有效提高测量灵敏度，甚至对较深水域单光子的回波信号也能进行测量，扩大了上述方法及系统的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 水深 方法 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
一种测量水深的方法，其特征在于，对激光器(1)发出的激光脉冲信号进行线偏振调制，使线偏振调制后的激光脉冲信号经发射光学系统(3)发射到水面上；通过接收光学系统(4)接收水面及水底回波信号并发送至偏振分束器，水面回波信号从偏振分束器(5)透射出去，水底回波信号从偏振分束反射出去，采用两个Gm‑APD单光子探测器分别探测两束光的到达时间；根据两束光的到达时间差计算出水深。
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