[发明专利]一种可移动式隧道断面变形检测装置

摘要

本发明涉及一种可移动式隧道断面变形检测装置，所述装置包括：可移动模块，用于实现装置在隧道内的移动；信息采集模块，使用时安装于可移动模块上，用于采集隧道断面的形状信息和可移动模块的里程定位信息；信息处理模块，使用时安装于可移动模块上并与信息采集模块连接，用于根据信息模块采集的结果判断隧道断面是否发生形变以及形变发生的位置。与现有技术相比，本发明具有变形检测准确、检测误差小、便于安装运输以及节省成本等优点。

主权项

1.一种可移动式隧道断面变形检测装置，其特征在于，所述装置包括：可移动模块，用于实现装置在隧道内的移动；信息采集模块，使用时安装于可移动模块上，用于采集隧道断面的形状信息和可移动模块的里程定位信息；信息处理模块，使用时安装于可移动模块上并与信息采集模块连接，用于根据信息模块采集的结果判断隧道断面是否发生形变以及形变发生的位置；所述信息采集模块包括：隧道形状采集组件，与信息处理模块连接，用于通过扫描隧道断面采集隧道的形状信息；里程定位信息采集组件，分别与可移动模块和信息处理模块连接，用于将可移动模块的行走里程上传至上位机中；所述隧道形状采集组件包括：激光扫描仪，用于扫描隧道断面的形状并得到低精确度的隧道形状扫描点；激光测距仪，用于通过激光测距得到高精确度的隧道形状扫描点；所述激光测距仪的数量为3～5个，所述激光测距仪固定设置，通过激光测距仪测得的断面点的位置信息计算得到坐标值，将所述坐标值通过椭圆拟合算法得到隧道断面的截面方程；所述里程定位信息采集组件包括：激光编码器，固定于可移动模块上，用于将可移动模块的里程定位信息转化为电压脉冲上传至信息处理模块中；摄像机，使用时安装于可移动模块上，用于通过将拍摄的隧道图片上传至上位机中，通过对拍摄到的照片进行环缝识别，精确得到当前检测车所经过的环号和轨道车距离环缝的间距，实现对可移动模块的行走里程的误差修正。