[发明专利]一种基于缺口圆环的餐厅清扫机器人

摘要

本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种基于缺口圆环的餐厅清扫机器人，它包括行走机构、加湿结构、吸尘机构、桌脚清扫机构，其中加湿结构、行走机构和吸尘机构为带有缺口的圆环；加湿结构安装在吸尘机构上；行走机构安装在吸尘机构上，且位于加湿结构上侧；九个桌脚清扫机构周向均匀的安装在吸尘机构上；桌脚清扫机构位于加湿结构与吸尘机构圆环内侧；行走机构可以驱动控制扫地机器人运动；加湿结构的目的是，机器人吸尘时，被吸尘结构腔负压而引起上升的灰尘大部分被吸入到吸尘结构腔中，未吸被吸入到吸尘结构腔的灰尘会漂向四周，加湿结构能够除掉空气中漂向四周的灰尘，使灰尘向地面洒落。

主权项

1.一种基于缺口圆环的餐厅清扫机器人，其特征在于：它包括行走机构、加湿结构、吸尘机构、桌脚清扫机构，其中加湿结构、行走机构和吸尘机构为带有缺口的圆环；加湿结构安装在吸尘机构上；行走机构安装在吸尘机构上，且位于加湿结构上侧；九个桌脚清扫机构周向均匀的安装在吸尘机构上；桌脚清扫机构位于加湿结构与吸尘机构圆环内侧；上述吸尘机构包括圆形外壳、吸尘单元、外固定环、吸尘孔、吸尘单元容纳腔、内固定环、第一吸尘面、第二吸尘面、第一加湿面、第二加湿面、吸尘结构腔、风扇容纳腔、水箱腔、吸尘缝、储灰尘腔，其中圆形外壳的端面圆周方向开有环形吸尘结构腔，且吸尘结构腔的腔壁向下逐渐收缩；圆形外壳周向开有环形储灰尘腔，且储灰尘腔位于吸尘结构腔上侧；吸尘结构腔的上侧面周向开有环形吸尘缝，且吸尘缝与储灰尘腔贯通；圆形外壳上周向开有环形水箱腔，且水箱腔位于储灰尘腔的上侧；圆形外壳端面上周向均匀的开有四个吸尘单元容纳腔；四个吸尘单元容纳腔靠近圆形外壳内圆面；吸尘结构腔腔壁外侧下端开有第一吸尘面和第二吸尘面，第一吸尘面与第二吸尘面均周向开有许多吸尘孔；第一加湿面位于第一吸尘面的上侧；第二加湿面位于第二吸尘面的上侧；第一加湿面切线在第一加湿面与第一吸尘面的交接处竖直向下；第二加湿面切线在第二加湿面与第二吸尘面的交接处竖直向下；外固定环的端面周向均匀的有三个传动机构孔，外固定环的端面上开有九个外固定孔；外固定环安装在圆形外壳的外圆面上；内固定环的端面上周向均匀的开有八个通孔，内固定环安装在圆形外壳的内圆面上；四个吸尘单元安装在四个吸尘单元容纳腔内，且吸尘单元与储灰尘腔通过软管连接；上述吸尘单元包括吸尘泵、储尘箱；上述行走机构包括驱动装置、感应片、伺服电机、驱动轮、传动机构，其中驱动装置安装在圆形外壳的端面上；三个传动机构安装在三个传动机构孔内；三个伺服电机安装在驱动装置的外圆面上，且与三个传动机构配合；三个驱动轮安装在传动机构下端；两个感应片分别安装在驱动装置外圆面上，且位于行走机构环形缺口处；上述驱动装置包括控制芯片、电池；上述加湿结构包括水箱、湿气出口管、储气管、出气管、进气管、抽气装置、储气管容纳腔、储气管支撑块、超声波发生器、水箱方孔、加湿结构，其中水箱上侧周向均匀的开有四个水箱方孔；三个超声波发生器周向均匀安装在水箱内的底面上；水箱安装在水箱容纳腔内；五个储气管支撑块周向均匀的安装在水箱内的底面上，储气管安装在五个储气管支撑块的端面上，且位于水箱内；四个抽气装置安装在水箱的上端面，且与四个水箱方孔配合；四个出气管分别安装在四个抽气装置的上端面；四个进气管安装在储气管的外圆面上且穿出水箱，出气管与对应的进气管通过软管连接；九个加湿结构安装在外固定环上的九个外固定孔中，且九个加湿结构的出口面向第一加湿面中间；八个加湿结构安装在内固定环上的八个通孔中，且八个加湿结构的出口面向第二加湿面中间；九个湿气出口管安装在储气管的外圆面上且穿过水箱，九个加湿结构通过软管与九个湿气出口管连接；八个湿气出口管安装在储气管的外圆面上且穿过水箱，八个湿气出口管与八个加湿结构通过软管连接；上述桌脚清扫机构包括导向轮、弹簧、转轴、清扫结构、滑杆、滑块、滑套、滑槽，其中滑套的两侧面对称开有滑槽，且滑槽没有穿出滑套端面；滑套的一端安装在内固定环的内圆面上；两个滑块对称的安装在滑杆一端的两侧面上；滑杆远离安装滑块的一端开有通孔；滑杆通过滑块与滑槽的配合安装在滑套内；转轴安装在滑杆上的孔中；导向轮安装在转轴的上端；清扫结构安装在转轴的下端；弹簧穿过滑杆与滑套，一端安装在内固定环的内圆面上，另一端与转轴配合。