[发明专利]一种助残自动选裤穿裤机

摘要

本发明公开了一种助残自动选裤穿裤机，包括底座(1)，底座(1)上设有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方设有抻裤管装置(3)，底座(1)上还设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上均设有机械手(5)，机械手(5)连接有机械手同步运动装置(6)；所述的底座(1)侧面设有选裤轴定角转动装置(7)，选裤轴定角转动装置(7)上设有裤子输送装置(8)。本发明具有结构简单、使用方便以及能够提高上肢残缺人群自理能力的特点。

主权项

一种助残自动选裤穿裤机，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有踩踏板(2)，踩踏板(2)下方设有抻裤管装置(3)，底座(1)上还设有一组升衣杆(4)，每根升衣杆(4)上均设有机械手(5)，机械手(5)连接有机械手同步运动装置(6)；所述的底座(1)侧面设有选裤轴定角转动装置(7)，选裤轴定角转动装置(7)上设有裤子输送装置(8)；所述抻裤管装置(3)包括设置在底座(1)底部的传动结构(301)，传动结构(301)上设有运动结构(302)；所述传动结构(301)包括设置在底座(1)底部的底板(303)，底板(303)上设有丝杆(304)，丝杆(304)上设有滑块(305)，滑块(305)上设有叉架(306)；所述运动结构(302)包括固定在叉架(306)上方的第一抬升板(307)，第一抬升板(307)上方设有第二抬升板(308)，且第一抬升板(307)和第二抬升板(308)之间设有夹扣装置(309)，第二抬升板(308)上方设有滑轨组件(310)，且踩踏板(2)位于滑轨组件(310)的上方，踩踏板(2)上设有与滑轨组件(310)相对应的滑槽(312)，且滑轨组件(310)上设有穿过滑槽(312)的抻裤杆(313)；所述机械手同步运动装置(6)包括设置在每根升衣杆(4)上端的第二同步定滑轮(601)和设置在每根升衣杆(4)下端的第一同步定滑轮(602)，第一同步定滑轮(602)和第二同步定滑轮(601)之间设有同步钢丝绳(603)，机械手(5)设置在同步钢丝绳(603)；所述机械手同步运动装置(6)还包括设置在底座(1)下方的同步传动结构(605)，第一同步定滑轮(602)固定于同步传动结构(605)上。