[发明专利]一种自动包装机

摘要

本发明涉及一种自动包装机。本发明包括机架、纸箱储存切换模块、下封箱模块、封口顶升模块、上封箱模块。纸箱储存切换模块设置在机架的一侧，与下封箱模块对接；下封箱模块和封口顶升模块设置在机架另一侧底部，上封箱模块设置在下封箱模块上方。纸箱储存切换模块对不同规格的纸箱切换；下封箱模块用于吸取纸箱，并对纸箱下封箱；封口顶升模块用于运送纸箱，上封箱模块用于对纸箱进行上封箱。本发明利用转塔式旋转切换机构切换至所需要的包装盒，通过定位锁紧机构配合传感技术实现纸箱准确供给，折叠出规范尺寸的纸箱。用机电一体化方式实现不同纸箱规格的快速自动切换、快速取箱成型、自动封下盖和自动封上盖等动作，实现了快速柔性化自动包装。

主权项

一种自动包装机，包括机架、纸箱储存切换模块、下封箱模块、封口顶升模块、上封箱模块和取货小车；其特征在于：纸箱储存切换模块设置在机架的一侧，与下封箱模块对接；下封箱模块设置在机架另一侧底部，上封箱模块设置在下封箱模块上方；下封箱模块和上封箱模块旁设置有封口顶升模块；取货小车用于将货物运送至纸箱内；所述的纸箱储存切换模块，包括转塔式快速切换机构、三个纸箱储存机构和锁紧机构；转塔式快速切换机构设置在机架一侧中部，纸箱储存机构设置在转塔式快速切换机构的三个端点，锁紧机构设置在机架另一侧底部，底部与纸箱储存机构连接；所述的转塔式快速切换机构，包括三角形转盘，三个纸箱存储机构分别设置在转塔式快速切换机构三角形转盘的三个顶点；所述的纸箱存储机构，包括导轨、压板、横梁、斜向导轨；导轨中部设置有横梁，导轨侧边设置有调节旋钮，在横梁中间位置设置有弹性挡针；斜向导轨与导轨垂直设置，斜向导轨中部竖直设置有压板；斜向导轨左右两边设置有左右条形挡片，左右条形挡片能够沿斜向导轨滑动；所述的锁紧机构，包括固定架和小型气缸；固定架通过轴承设置在机架上，与下封箱模块取箱成型机构中的固定板的上底平行设置，与纸箱存储机构的斜向导轨的一边连接，其一端设置有小型气缸；固定架在小型气缸的作用下转动；所述的下封箱模块，包括取箱成型机构、下折页机构、高度限位机构和胶带下封箱机构；取箱成型机构与锁紧机构平行设置；下折页机构的一端设置有取箱成型机构，另一端设置有胶带下封箱机构；高度限位机构设置在下折页机构的上方；所述的取箱成型机构包括设置在机架上的固定板、连杆、横杆；固定板通过导滑条安装在机架上，在电机和皮带轮作用下沿机架水平移动；连杆垂直设置在固定板上，连杆的一端固定设置在固定板上，另一端设置有能够沿连杆转动的横杆；横杆一端设置在连杆上，另一端上设置有金属板，金属板上均匀设置有四到六个吸盘；所述的下折页机构,包括第一短边折页构件和第一长边折页构件；第一短边折页构件设置在横杆上；第一长边折页构件设置在机架上；所述的高度限位机构,包括纸箱压板，纸箱压板设置在机架上，位于第一长边折页构件的上方；纸箱压板在电机的作用下沿丝杆上下移动；所述的高度限位机构,包括设置在机架上的纸箱压板，位于长边折页构件的上方，在电机的作用下沿丝杆上下移动，在垂直方向对纸箱进行限位；所述的胶带下封箱机构，包括第二短边折页构件和胶带封箱下封箱构件；第二短边折页构件设置在第一长边折页构件与胶带封箱下封箱构件之间；胶带封箱下封箱构件固定设置在纸箱输送机构输送带中间；所述的封口顶升模块,包括纸箱输送机构；所述的纸箱输送机构，包括输送支架、两个输送带和光杠，两个输送带设置在输送支架上，输送支架设置在光杠上，光杠设置在机架上，输送机构能够沿光杠垂直移动；两个输送带能够向中移动；所述的上封箱模块，包括上折页机构和胶带上封箱机构；所述的上折页机构，包括第三短边折页构件、第二长边折页构件和第四短边折页构件；第三短边折页构件、第二长边折页构件和第四短边折页构件均设置在机架上；第三短边折页构件为底部倾斜的固定支架，一端设置有第四短边折页构件，另一端设置有第二长边折页构件；第四短边折页构件为头部弯曲90°的金属棒，可沿安装点转动；向下折合纸箱上底面两长边；当纸箱完全进入上折页机构时，第四短边折页构件向下旋转，对纸箱上底面的另一短边进行下折；所述的胶带上封箱机构，包括胶带上封箱构件和纸箱输送带、胶带上封箱构件和纸箱输送带设置在机架上。