[发明专利]一种硬币定量包装装置

摘要

本发明涉及一种硬币定量包装装置，包括包装机构以及控制系统，包装机构安装于底座，底座上安装有支架，支架上安装有集币筒。

主权项

一种硬币定量包装装置，包括包装机构以及控制系统，包装机构安装于底座，底座上安装有支架，支架上安装有集币筒，其特征在于，包装机构安装于集币筒正下方，包装机构包括安装于底座多条平行的纵向直线送料器，各直线送料器分别对应一集币筒；所述集币筒底部开口，集币筒正下方分别安装有一滑块，滑块上顶面堵塞集币筒的底部开口；滑块安装于固定块上表面，固定块与滑块间安装有直线轨道，固定块经支架固定安装于底座并悬于直线送料器末端的正上方，滑块和固定块上分别设有同轴的竖直导币通孔，滑块与固定块间安装有往复机构，所述往复机构的一个运动周期内，滑块上的通孔自固定块通孔上方移动至方集币筒下方去接收硬币；再自集币筒下方移动至固定块通孔上方并将硬币送入固定块通孔内；固定块通孔下方的直线送料器上放置有依次排列的收纳筒，硬币顺着固定块通孔进入收纳筒；所述直线送料器的末端设置有一条横向直线送料器，直线送料器与直线送料器等高；所述控制系统包括电源、步进电机控制器、直线送料器控制器以及安装于各集币筒的位置传感器；步进电机控制器控制往复机构的驱动，直线送料器控制器控制直线送料器的启停；所述位置传感器传送电信号至步进电机控制器和直线送料器控制器。