[发明专利]一种同步折叠桁架

摘要

本发明提出了一种同步折叠桁架，包括两端开孔的斜腹杆、弦杆和竖向腹杆，所述斜腹杆和弦杆长度都固定，且两根等长的斜腹杆顶端通过铰接连接至弦杆的两端，底端通过铰接连接至另一根弦杆的两端，两根斜腹杆交叉设置；其中一根斜腹杆的顶端与另一根斜腹杆的底端分别铰链连接至竖向腹杆的两端。该桁架是在弦杆和交叉的斜腹杆构成内部只有一个自由度的平面机构体系基础上，增加竖向腹杆组成。其中竖向腹杆的长度可以伸缩变化，各杆在节点处铰接，竖向腹杆可以设一根，也可以根据需要设多根，通过控制竖向腹杆的长度，来实现桁架体系纵向折叠收拢或展开的功能，并保证桁架各节间变形同步。

主权项

一种同步折叠桁架，其特征在于，包括两端开孔的斜腹杆(1)、弦杆(2)和竖向腹杆(3)，所述斜腹杆(1)和弦杆(2)长度都固定，且两根等长的斜腹杆(1)顶端通过铰接连接至弦杆(2)的两端，底端通过铰接连接至另一根弦杆(2)的两端，两根斜腹杆(2)交叉设置；其中一根斜腹杆的顶端与另一根斜腹杆的底端分别铰链连接至竖向腹杆(3)的两端。