[发明专利]一种自动输送钢管的方法及系统

摘要

本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统，该方法包括：接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息，当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时，控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时，控制回转车的辊道转动，以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车的走轮向起点位置运动；当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统，可实现回转车自动输送钢管，无需人工操作，节省人力。

主权项

1.一种自动输送钢管的方法，其特征在于，包括：接收固定在行走导轨的起点位置的第一传感器发送的信息，判断回转车的走轮是否位于所述起点位置；接收固定在所述回转车上的第二传感器发送的信息，判断所述回转车的辊道上是否有待输送的钢管；接收固定在所述行走导轨的终点位置的第三传感器发送的信息，判断所述回转车的走轮是否位于所述终点位置；当判断出所述回转车的走轮位于所述起点位置且所述回转车的辊道上有所述钢管时，控制所述回转车的行走电机运转，以使所述回转车的走轮沿所述行走导轨向所述终点位置运动，进而所述回转车绕与所述回转车的第一端连接的旋转轴旋转；当判断出所述回转车的走轮位于所述终点位置且所述回转车的辊道上有所述钢管时，控制所述行走电机停止运转，并控制所述回转车的辊道转动，以使所述回转车的辊道带动所述钢管运动到地面辊道上；接收第四传感器发送的信息，判断所述回转车上的所述钢管是否完全脱离所述回转车的辊道，所述第四传感器固定在所述回转车的走轮位于所述终点位置时所述回转车的与第一端相对的第二端所处的位置与所述地面辊道之间；当判断出所述回转车的走轮位于所述终点位置且所述回转车的辊道上没有所述钢管时，控制所述行走电机运转，以使所述回转车的走轮沿所述行走导轨向所述起点位置运动，进而所述回转车绕所述旋转轴旋转；当判断出所述回转车的走轮位于所述起点位置且所述回转车的辊道上没有所述钢管时，控制所述行走电机停止运转。