[发明专利]夹爪打开产品定位机构

摘要

本发明提供一种夹爪打开产品定位机构，包括产品定位机构、工装、工装夹爪打开机构；产品定位机构包括：底板、固定在底板上的导轨、设置在导轨上的滑块、设置在滑块上的校准块连接板、固定在校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在产品校准块内的磁铁；工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在夹爪气缸上的右夹爪和左夹爪，其中，在右夹爪上设置有右夹爪销，在左夹爪上设置有左夹爪销。利用本发明，能够解决产品定位机构通用性差的问题。

主权项

1.一种夹爪打开产品定位机构，包括：产品定位机构、固定在所述产品定位机构上的工装，以及用于打开所述工装的夹爪的工装夹爪打开机构；其中，所述产品定位机构包括：底板、固定在所述底板上的导轨、设置在所述导轨上的滑块、设置在所述滑块上的校准块连接板、固定在所述校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在所述产品校准块内的磁铁；所述工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；所述工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在所述滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在所述夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在所述夹爪气缸上的右夹爪和左夹爪，其中，在所述右夹爪上设置有右夹爪销，在所述左夹爪上设置有左夹爪销；所述夹爪气缸在所述滑台的作用下运动，所述夹爪气缸带动所述右夹爪销和所述左夹爪销分别插入所述第一夹爪和所述第二夹爪内或者离开所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述夹爪气缸上的滑块带动所述右夹爪销和所述左夹爪销分开或合并，从而使得所述第一夹爪和所述第二夹爪分开或合并；并且，当所述第一夹爪和所述第二夹爪合并时，插针夹持在所述工装上；所述产品校准块在所述校准块连接板的作用下向所述工装运动，所述工装上的插针插入所述产品校准块的容纳孔，所述磁铁设置在所述容纳孔内并将所述插针吸附至同一个平面。