[发明专利]一种高机动主动捕获式反无人机系统及方法

摘要

本发明提供了一种高机动主动捕获式反无人机系统和方法，包括无人机、捕捉框、末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置和捕网，其中：捕捉框安装在无人机的上方，捕捉框内安装捕网，起到捕捉低小慢和其它空中小型飞行目标(如小鸟等)适用目标时缓冲的作用，末端制导装置、飞控和电磁干扰系统、传感器装置安装于无人机的中心位置。本发明利用地面站系统控制兼具垂直起降能力和高速巡航能力的新型倾转机身式无人机，并通过采用多种制导方式去高精度、高机动地捕捉“低慢小”和其它空中小型飞行目标；所述系统利用具有高机动性的新型倾转机身式无人机和多种制导方式对目标进行捕获，可进行二次捕捉且成本低。

主权项

一种高机动主动捕获式反无人机系统，其特征在于，包括：地面站系统，包括第一光学雷达，所述第一光学雷达用于对设定区域进行全方位监控，一旦发现目标飞行器进入该设定区域，即向所述反无人机系统发送所述目标飞行器的位置信息；无人机系统，包括无人机、捕捉部件、第二光学雷达、末端制导装置、传感器装置和飞控和电磁干扰系统，其中：述捕捉部件安装于所述无人机上，所述第二光学雷达设置于地面上，所述末端制导装置、所述传感器装置均安装于所述无人机的中心位置，所述捕捉部件用于捕获所述目标飞行器；所述末端制导装置用于感知所述目标飞行器并探知所述目标飞行器的精确位置以进行制导捕捉；所述传感器装置用于获取所述无人机的速度和高度；所述飞控和电磁干扰系统安装于所述无人机的中心位置，所述飞控和电磁干扰系统包括飞控系统和电磁干扰系统，飞控系统用于控制所述无人机的稳定飞行，电磁干扰系统用于干扰所述目标飞行器的控制信号，使其失去控制以便于捕捉；所述无人机系统接收到所述地面站系统发送的所述目标飞行器的位置信息，结合所述传感器装置、所述末端制导装置的信息，由所述无人机对所述目标飞行器进行追击，并利用所述捕捉部件进行第一次捕捉；若第一次捕捉失败，则由所述第二光学雷达对所述无人机采用制导控制进行二次捕捉；在二次捕捉过程中，所述第二光学雷达用于使所述无人机的飞行受所述地面站系统控制，所述地面站系统根据实时跟踪测得所述目标飞行器及其相对位置和运动参数，形成制导指令发送给所述无人机，从而控制所述无人机对所述目标飞行器进行定位追击。